Google cloud firestore 带角省道的Firestore查询集合

我当前正在导入以下程序包：

import 'package:firebase/firebase.dart' as fb;

然后在初始化firebase对象fb之后，我初始化firestore类：

var firestore = fb.firestore();

我想查询并遍历我的集合，显示每个文档的数据，但现在不知道如何查询，这就是我目前所拥有的

var doc = firestore.collection('data').doc('one').get()

这将返回未来的DocumentSnapshot

我看到一些旧帖子使用了不同版本的angular dart，但是包装器代码已经改变了。任何帮助都将不胜感激

var doc = firestore.collections('data').doc('one').get();
doc.then((d) {
  print(d.data());
});