Google project tango 基于探戈项目的目标跟踪

据我所知，Project Tango SDK的主要功能有：

• 运动跟踪
• 区域学习
• 深度知觉

但是物体识别和跟踪呢

我在SDK中没有看到这方面的任何内容，尽管我认为Tango硬件会非常擅长（与传统智能手机相比）。为什么?

更新2017/06/05

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Hopak发行版中已经引入了一个用于2D图像中的对象跟踪的良好库，并且project tango的附加功能可能只会在性能（现有功能）方面增加少量改进，以便对库进行大修，以支持一小部分不断发展的硬件

您认为project tango如何改进现有的对象识别和跟踪

有了要跟踪对象的3d模型，以及摄像机的运动和姿势知识，人们可以预测被跟踪对象的下一幅图像“应该”是什么样子。如果下一幅图像与预测的不同，则可以假定被跟踪对象已从其先前位置移动。而实际的新3D图像可以指示被跟踪对象的矢量。这当然有助于在实时环境中导航

但这听起来像是自动驾驶汽车可能使用的解决方案。这将是一项宝贵的技术，值得远离竞争对手，尽管它对社区有价值

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这只是猜测。我没有第一手的知识。

我不确定你对一个“开放性问题”的期望是什么，但我可以告诉你一种常见的方法，人们利用Tango的功能来帮助识别和跟踪物体。Tango的点云、图像回调和姿势数据可以用作PCL（）之类库的输入

只需浏览文档和教程，您就可以很好地了解什么是可能的，以及如何实现

除此之外，您还可以浏览pcl用户邮件存档：

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谢谢您的意见。我真的不是图像处理方面的专家，所以这只是一个悬而未决的问题：我知道Tango在视觉特征提取方面很好而且很快，所以我认为它对目标跟踪很有用。