Google project tango 谷歌探戈联想Phab 2摄像头内置

我试图通过以下方式从我的联想Phab 2中提取相机的内在特性和失真系数：

ret=TangoService\u getCameraIntrinsics（TANGO\u CAMERA\u COLOR和CCintrisics）

奇怪的是，每一个失真系数都返回0。然而，有关于本质的数据，我认为精度很低

起初我认为这可能是一个强制转换错误，但使用
%f
、
%lf
和
%E
标志（
LOGE（）；
），值不会改变

我知道在之前的Google Tango平板电脑开发工具包中，校准系数和失真模型位于名为
calibration.xml
的文件中。联想Phab 2也是如此吗

编辑：将camera intrinsics结构的内容转储到文件后，确保没有为设备返回失真系数。即，所有失真条目均为
0.0000
 这是我的设备的问题！通过接收更新的设备解决了此问题。不知何故，校准数据丢失了

确保检查设备中的calibration.xml文件。如果此文件不存在，请联系客户支持
 这是我的设备的问题！通过接收更新的设备解决了此问题。不知何故，校准数据丢失了

确保检查设备中的calibration.xml文件。如果此文件不存在，请联系客户支持
 phatty，你能检查一下你的设备上是否有
/sdcard/config/calibration.xml
文件吗？您可以使用
adb shell
进入设备。如果缺少此文件，则表示您的设备未校准。@JasonGuo您的设备或已知设备是否具有此功能？@JasonGuo我在
/root/sdcard/config/
中查找，未找到任何
校准.xml
文件。然而，有两个文件夹标记为
ocvfreak
和
lens\u invariant\u ocvfreak
。但是，这两种方法都不包含有用的信息；一对
.p
文件，当然无法访问。是的，一个校准良好的设备应该有这个文件。你有根设备吗？或者它是生产设备？另外，请尝试重新启动设备。重新启动设备将触发TangoCore将校准持久路径复制到sdcard/config。看看这是否能解决您的问题。phatty，您能检查一下您的设备上是否有
/sdcard/config/calibration.xml
文件吗？您可以使用
adb shell
进入设备。如果缺少此文件，则表示您的设备未校准。@JasonGuo您的设备或已知设备是否具有此功能？@JasonGuo我在
/root/sdcard/config/
中查找，未找到任何
校准.xml
文件。然而，有两个文件夹标记为
ocvfreak
和
lens\u invariant\u ocvfreak
。但是，这两种方法都不包含有用的信息；一对
.p
文件，当然无法访问。是的，一个校准良好的设备应该有这个文件。你有根设备吗？或者它是生产设备？另外，请尝试重新启动设备。重新启动设备将触发TangoCore将校准持久路径复制到sdcard/config。看看能不能解决你的问题。