GPS位置校正

我写了一个简单的NMEA解析器，我从GPS上读取纬度和经度。与我正在使用的一些GPS商业库相比，我的解析器读取的值非常分散。从该库读取的值非常平滑

---

我应该使用什么算法来校正从gps读取的位置？

一个选项是，如果接收器 静止不动，或移动非常缓慢

一种简单而有效的方法是忽略所有速度属性低于5km/h的位置。 这适用于车辆。 对于行人来说，情况变得更加复杂