Gps 全球定位系统信号清理及处理；道路网匹配
我使用GPS装置和移动计算机来跟踪行人的行程。我想实时“清理”输入的GPS信号，以提高其精度。此外，事实发生后，不一定是实时的，我想将个人的GPS定位“锁定”到道路网络沿线的位置。是否有任何技术、资源、算法或现有软件可供建议 在信号清理方面，我已经考虑了一些事情： -删除卫星数=0的修复 -速度异常高（比如600英里/小时）的跌落固定点 至于“锁定”街道网络（我听说这叫做“地图匹配”）： -基于均方根误差锁定到最近的网络边缘 -当修复远离道路网络时，突出显示这些点，并允许用户使用GUI（例如，Web浏览器中的OpenLayers）将其拖放到道路网络上 谢谢你的想法 我假设您希望“清理”数据，以消除由不可靠读数引起的错误峰值。这是一个基本的dsp程序。你可以采取几种方法，这取决于你希望它有多聪明Gps 全球定位系统信号清理及处理；道路网匹配,gps,gis,Gps,Gis,我使用GPS装置和移动计算机来跟踪行人的行程。我想实时“清理”输入的GPS信号，以提高其精度。此外，事实发生后，不一定是实时的，我想将个人的GPS定位“锁定”到道路网络沿线的位置。是否有任何技术、资源、算法或现有软件可供建议 在信号清理方面，我已经考虑了一些事情： -删除卫星数=0的修复 -速度异常高（比如600英里/小时）的跌落固定点 至于“锁定”街道网络（我听说这叫做“地图匹配”）： -基于均方根误差锁定到最近的网络边缘 -当修复远离道路网络时，突出显示这些点，并允许用户使用GUI（例如，W
在基本层面上，是的，你可以只寻找真正大的数字，但什么是真正大的数字？是的，时速600英里很快，但如果你乘坐协和式飞机就不行了。当你在寻找一个“超乎寻常”的值时，你实际上是在硬编码“普通”。一个更好的方法是检查过去的数据，确定什么是“普通”，然后寻找偏差。您可能需要考虑在一个小的本地窗口上计算数据的方差，然后查看当前数据的Z-得分是否大于某个阈值，如果是，排除它。 < P>除了安得烈的评论之外，您还可能考虑干扰因素，例如多径，以及它们在您输入的GPS数据流中如何受到影响，例如NMEA0183的GSA线路中的HDOP。在我自己的GPS控制器软件中，我允许用户根据一系列QA相关参数指定拒绝标准
我也倾向于使用移动窗口原理，在这一点上，你可以考虑在同一个窗口中根据周围的数据来拒绝表示尖峰的数据。
< P>：你应该用3作为最小的卫星，而不是0。GPS至少需要三个源来计算水平位置。我使用的每个GPS在数据流中都包含一个状态标志；在某种程度上，只有不到3颗卫星被报告为“坏”数据 你也应该考虑“固定”数据。你将如何处理静止一段时间的行人？也许在人行横道上等待，或者与街头小贩互动根据您计划对数据执行的操作，您可能需要将这些额外的数据点压制或平均化为单个点或位置。您提到这是用于行人跟踪，但也提到了道路网络。行人可以在许多汽车无法到达的地方旅行，事实上，这可能不会出现在任何“道路网”地图上。大多数路线图都没有公园里的步行道、徒步旅行路线等。不要认为“非公路网络”意味着GPS没有得到准确的定位。阅读posfix以查看信号是否有效（如果解析原始NMEA字符串，则在$GPGGA句子的某个地方）。如果为0，则忽略该消息 此外，如果您确实需要确保信号非常准确，您可以查看HDOP和卫星数量的组合，但在正常情况下，这是不必要的 当然，对GPS信号进行一些健康检查并没有什么坏处：
- 纬度在-90到90之间
- 经度介于-180..180之间（如果您正在读取原始NMEA字符串，则为E..W，N..S，0..90和0..180）
- 速度介于0和255之间（对于普通车辆）
- 与先前测量匹配的距离（基于lat/lon）与指示速度大致匹配
- 系统时间不大于x的时差（除非系统时钟不可信或依赖GPS同步：-）
通常很难100%有把握地决定某人居住在哪个路段。例如，如果有两条平行道路同样靠近当前位置，则这是一个创造性的启发式问题 说得好，但既然他说的是行人使用，我认为协和式飞机的速度有点过高……是的，但我只是简单地说明了一点。他可能会将自己的速度限制在10英里/小时，这是一个可以接受的步行速度限制，但如果有人骑自行车或滑板呢？你不能随意设定限制，因为你肯定会错误地排除某些东西。分析您的数据并查找峰值。