GPSD没有得到很好的修复

我有一个GPS模块通过USB连接到树莓Pi

出于某种原因，我似乎无法通过以下方式获得修复：

cgps

它似乎没有得到修复并终止

我也试过：

sudo killall gpsd

sudo gpsd/dev/ttyUSB0-F/var/run/gpsd.sock

然后又尝试了cgps，但似乎也不起作用

我甚至试过：

sudo nano/etc/default/gpsd

并更改了行：

GPSD_选项=“”

致：

GPSD_OPTIONS=“/dev/ttyACM0”

这显然对网络上的其他人有效，但在重新启动后，也不起作用

但出于某种原因，当我这样做时：

gpsmon/dev/ttyUSB0

我得到了完整的数据读数；纬度、经度、卫星、高度、分机

有没有办法将

gpsmon/dev/ttyUSB0

句子输出到文本文件中

还有，为什么我不能使用CGP或类似的工具获得一个定位？

是一个很好的应用程序，可以简化gps的使用，但可能会有点混乱

如果您使用的是Rasbian或基于

apt

的软件包系统，最好使用

sudo dpkg-reconfigure-gpsd

对其进行配置，以避免出现复杂情况（tyqos），但这不是必需的。我们有偏好，但你可能没有

• 自动启动

• -n

  不要等待客户端

• -G

  监听所有地址

• -b

  损坏的设备安全模式，以及
• 自动查找

生成的配置文件如下所示

# Default settings for gpsd.
# Please do not edit this file directly - use `dpkg-reconfigure gpsd'  to
# change the options.
START_DAEMON="true"
GPSD_OPTIONS="-n -G -b"
DEVICES=""
USBAUTO="true"
GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"

当gpsd以这种方式运行时，这种方法的主要障碍是它会在您可以之前抓取gps。尝试独立直接访问设备

/dev/无论什么

都会因为忙而失败

如果出于任何原因，在执行任何其他操作之前，您希望执行该路线，请确保gpsd未运行

sudo killall gpsd

并移除gpsd可能留下的任何插槽

sudo rm/var/run/gpsd.sock

通过连接gps并使用

dmesg | tail

跟踪gps的位置，检查gps的位置。看起来像

[67338.935645] usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[67338.935650] usb 1-1.2: Product: USB-Serial Controller
[67338.935653] usb 1-1.2: Manufacturer: Prolific Technology Inc.
[67338.936154] pl2303 1-1.2:1.0: pl2303 converter detected
[67338.937953] usb 1-1.2: pl2303 converter now attached to ttyUSB1
[67339.806917] pl2303 ttyUSB1: usb_serial_generic_read_bulk_callback - urb stopped: -32
[67339.807306] pl2303 ttyUSB1: usb_serial_generic_read_bulk_callback - urb stopped: -32
[67340.018016] pps_ldisc: PPS line discipline registered
[67340.018321] pps pps0: new PPS source usbserial1
[67340.018330] pps pps0: source "/dev/ttyUSB1" added

然后，您可以使用

sudocat/dev/ttyUSB1

…或其他任何工具检查输出，但您可以在gpsd运行时进行检查。（您也可以将其压缩到文本文件

sudo cat/dev/ttyUSB1>gps_dump.txt

，或

gpsmon/dev/ttyUSB0>gps_dump.txt

，但还有更优雅的解决方案。）

混淆的另一面是gpsd没有gps输出，因为它没有运行或配置“正确”。（关闭、未启动或指向错误的设备）。一些应用程序会告诉您它没有运行，许多应用程序只是静静地坐着，没有任何数据。我知道没有人会告诉你gpsd被手动设置到了错误的设备

如果您已经关闭了gpsd，或者没有自动启动它，请确保它使用

sudo/etc/init.d/gpsd restart运行

除非你用奇怪的硬件做一些奇怪的事情，否则大多数情况下会在这些设置中使用gpsd吐回数据，从而省去了对诊断设置的需要

但是，请记住，如果没有修复，cgps将超时。检查您的skyview，然后单击<另一方面，code>xgps对故障具有更强的恢复能力，并为数据的缺失或质量提供线索。如果您有一台X服务器，

xgps

实际上是我对“它是否工作”的首选测试。如果您没有，但是您的Pi在网络上（

xgps 192.168.0.6

，或者其他什么，因为另一台机器安装了gpsd客户端）。另一个选项是

ssh-Xuser@192.168.0.6

然后执行

xgps

）

远程登录到gpsd，虽然很有趣，但和其他诊断一样，是另一层诊断

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最后，一个无耻的插件作为从gpsd访问数据的手段。它仍然是alpha，但它不导入历史积垢

您可能绑定到了错误的序列号。您可以在未插入设备的情况下导航到下面的文件夹，然后在插入设备的情况下刷新，从而发现GPS设备的序列号

cd /dev/
ls

我的设备名为“ttyACM0”

安装必要的软件包

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

停止守护进程

sudo systemctl stop gpsd.socket
sudo systemctl disable gpsd.socket

向公共端口和本地主机公开服务

vim /lib/systemd/system/gpsd.socket

将127.0.0.1更改为0.0.0.0

停止GPSD服务

sudo killall gpsd

将服务绑定到串行设备

sudo gpsd /dev/ttyACM0 -F /var/run/gpsd.sock

显示GPS数据

gpsmon

这段视频一步一步地展示了如何做你正在寻找的事情

如何在RaspberryPi上安装GPS

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对过程的精彩解释！正如你上面所说的，我认为我有很多困惑是因为像cgps和xgps这样的各种工具不承认或显示gpsd的状态。我来试试你说的。也许我的问题是没有“移除”任何插座。我会在实验的过程中不断更新你。再次感谢！无法让gpsd输出任何内容，但您的gpsmon/dev/ttyUSB0命令起作用了+1对于遇到此问题的任何人，接受的答案对我来说都不起作用，但这只完成了一半步骤：使用-D4-n-n运行gpsd并显示日志