Graphics CUDA和图形内核的执行顺序

我有一个类似这样的代码

1） 主机：启动图形内核 2） 主机：启动CUDA内核（所有异步调用） 3） 主持人：对主持人做一系列的数字运算 4） 回到步骤1

我的问题是。CUDA API保证CUDA内核即使是异步的，也会按启动顺序执行。这是否适用于渲染？假设我在GPU上进行了一些与渲染相关的计算。如果启动异步CUDA调用，它们是否仅在渲染完成后执行？或者这两个操作会重叠

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此外，如果我在步骤2之后调用CUDA设备同步，它肯定会强制设备完成CUDA相关函数调用。渲染呢？它是否会暂停主机，直到渲染相关操作完成？

调用CUDA内核会以某种方式锁定GPU，因此不支持GPU的任何其他用途。主机代码的每个进程都必须在特定上下文中执行设备代码，并且一次只能在单个设备上激活一个上下文

调用cudaDeviceSynchronize（）阻止调用主机代码。在完成所有设备代码流的执行后，控制返回给调用主机代码

编辑：

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看到非常全面但有点过时的答案，你们可以研究一下这篇论文，看看最后的设备能做些什么。简而言之，在另一个线程同时使用的设备上启动CUDA内核，甚至调用

cudaSetDevice（）

，都会抛出一些错误，从而导致崩溃。如果您希望通过并发CUDA进程来利用GPU，那么（在仅限linux的机器上）可以在主机线程和CUDA API调用之间使用某种层间（称为MPS）。这在我的链接中有描述。

如果调用CUDA代码时我的GPU仍在渲染，该怎么办？这些行动会重叠吗？渲染会被中断吗？还是慢下来？