Graphics Vulkan右手坐标系变为左手坐标系 问题:

应用投影矩阵后，Vulkan右手坐标系变为左手坐标系。如何使其与Vulkan坐标系一致

细节： 我知道Vulkan是右手坐标系

• X+指向右侧
• Y+指向下方
• Z+指向屏幕内部

我在顶点着色器中看到了这一行：

此时：我正在定义场景中心的摄影机位置和（4,4，-10）世界空间中长方体的位置

结果是：

正如你在上面的图片中所看到的，我得到了屏幕内的Z-点，但它应该是正的

这是预期的，我需要补充一些东西，还是我做错了什么

代码的有用部分： 投影计算：

相机UBO填充：

---

我不使用或不知道Vulcan，但透视投影矩阵（至少在OpenGL中）正朝

Z-

方向查看，该方向反转坐标系的一个轴。这将反转坐标系的缠绕规则

如果要保留原始绕组，而不仅仅是在矩阵中反转

Z

轴矢量，有关更多信息，请参阅：

---

因此，只要将

Z

轴按

-1

进行缩放，或者通过与

glScale（1.0,1.0，-1.0）的某种类比进行缩放或通过直接矩阵单元格访问。
只要所有内容都正确绘制，坐标系就不重要了。Vulkan不在场景上施加任何坐标系（没有默认投影），仅在图像/附件/屏幕空间上。投影矩阵和世界空间是为了您的方便而定义的，如果它适合您，也可以。如果你想保持所有坐标的持久性，那么你需要改变投影矩阵。从vulkan的角度看这无关紧要，但我必须有一个正确的坐标系，在这个坐标系中可以定义场景中的事物并获得预期的行为是的，当然。但是Vulkan并没有让你使用任何特定的坐标系。所以，这取决于你选择一个对你来说方便的。Frank D.Luna的《使用DirectX进行3D游戏编程入门》一书对如何创建投影矩阵进行了详细说明。基于此和典型的OpenGL转换，我准备了一个生成投影矩阵的程序。因此，如果您想创建一个与Vulkan坐标系的其余部分一致的矩阵，我认为更改矩阵生成代码以满足您的需要应该不难。您是否使用了glm的
glm\u FORCE\u DEPTH\u ZERO\u TO\u ONE
定义，如前所述？是的，我使用了。我在这里修复了我的问题：谢谢你的评论！谢谢你的回复，现在更清楚了。你的意思是我应该直接缩放投影矩阵吗？因为它不起作用。。另外，为了改变坐标系设置Y+向上X+向右和Z+向后（右手），我创建了一个矩阵来旋转它，但它不起作用。我是要用投影还是用相机来放大它？在乘以它之前，我必须将坐标系从左手调换到右手，是吗？@Andreactania rotating对此没有任何作用。直接缩放投影可以更改深度缓冲区和NDC范围行为。由于我不使用vulkan，所以如果需要反转深度测试或翻转NDC Z范围，我现在不使用。因此，缩放视图矩阵（它是modelview的一部分）更安全。问题是，相机处于逆矩阵形式，因此缩放可能不会执行此操作，因为您需要反转最有可能的行而不是列。此外，这样做后，您的相机将以相反的方式观看，因此请将其调转。@Andreactania第二次学习如果您在投影中缩放x，并将相机调转y 180度，则无需更改NDC或深度测试即可工作。是的，您仍然会查看
Z-
，但缠绕规则将是相同的。。。。此外，如果您想使用第一个选项，您仍然可以使用缩放，即使是对行，如果您转置之前和之后。。。但是，对于矩阵中3个元素的简单反转符号来说，这是很多操作。感谢您对Z轴反转投影的澄清。另外，我选择了第二种解决方案，我被迫将面部方向从顺时针改为逆时针@在opengl中，
glFrontFace（GL_CW）最有可能翻转的AndreaCatania或
GL_CCW
因此在vulkan中也应该类似，无需重新定义网格。。。
gl_Position = scene.cameraProjection * scene.cameraView * meshUBO.model * vec4(vertexPosition, 1.0);

void Camera::reloadProjection(){
    projection = glm::perspectiveRH_ZO(FOV, aspect, near, far);
    isProjectionDirty = false;
}

    SceneUniformBufferObject sceneUBO = {};
    sceneUBO.cameraView = camera.transform;
    sceneUBO.cameraProjection = camera.getProjection();