gstreamer 1.0 rtspsrc到rtph264depay无法链接

我正在尝试连接到ubiquiti摄像头，并使用gstreamer成功地执行以下命令

gst-launch-1.0--gst debug=4 rtspsrc location=“rtsp://:554/live/ch00_0”！rtph264depay！h264parse！12月26日开放！d3dvideosink

我看了一下调试，它说无法将padsrtspsrc链接到rtph264depay。

但是它可以很好地获得流，并且可以看到视频。当我把它放到一个c项目中时，它说不能将源代码链接到rtph264parse。我环顾四周，它说使用一个动态键盘，代码如下

static void on_pad_added (GstElement *element, GstPad *pad, gpointer data)
{
    GstPad *sinkpad;
    GstElement *decoder = (GstElement *) data;
    /* We can now link this pad with the rtsp-decoder sink pad */
    g_print ("Dynamic pad created, linking source/demuxer\n");
    sinkpad = gst_element_get_static_pad (decoder, "sink");
    gst_pad_link (pad, sinkpad);
    gst_object_unref (sinkpad);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
   /* Initialize GStreamer */
   gst_init(&argc,&argv);

   /* Build Pipeline */ 
   pipel.pipeline = gst_pipeline_new("My pipeline");
   pipel.source = gst_element_factory_make ("rtspsrc","source");
   g_object_set (G_OBJECT (pipel.source), "latency",2000,NULL);
   pipel.rtppay = gst_element_factory_make( "rtph264depay", "depayl");
   pipel.parse = gst_element_factory_make("h264parse","parse");
   pipel.filter1 = gst_element_factory_make("capsfilter","filter");
   pipel.decodebin = gst_element_factory_make ("openh264dec","decode");
   pipel.sink = gst_element_factory_make("d3dvideosink","sink");

   g_object_set (G_OBJECT (pipel.sink), "sync",FALSE,NULL);

   //create_uri(url,url_size,ip_address,port);
   g_object_set(GST_OBJECT(pipel.source),"location","rtsp://<IP>:554/live/ch00_0",NULL);

   filtercaps = gst_caps_from_string("application/x-rtp");
   g_object_set (G_OBJECT (pipel.filter1), "caps",filtercaps,NULL);

   gst_caps_unref(filtercaps);

   gst_bin_add_many (GST_BIN (pipel.pipeline),pipel.source
                                          ,pipel.rtppay
                                          ,pipel.parse
                                          ,pipel.decodebin
                                          ,pipel.sink
                                          ,NULL);
   if(!gst_element_link(pipel.source,pipel.rtppay))
        printf("\nFailed source to rtppay\n");
   if(!gst_element_link_many(pipel.parse,pipel.decodebin,pipel.sink,NULL))
        printf("\nFailed to link parse to sink");

    g_signal_connect(pipel.rtppay, "pad-added", G_CALLBACK(on_pad_added), pipel.parse);
}

添加了键盘上的静态空白（GstElement*元素、GstPad*键盘、gpointer数据） { GstPad*下沉板； GstElement*解码器=（GstElement*）数据； /*现在，我们可以将此焊盘与rtsp解码器接收器焊盘链接*/ g_print（“创建动态焊盘，链接源/解复用器”）； sinkpad=gst_元素_get_静态_pad（译码器，“接收器”）； gst_垫_链接（垫、下沉垫）； gst_object_unref（下沉板）； } int main（int argc，char*argv[]） { /*初始化GStreamer*/ gst_init（&argc，&argv）； /*构建管道*/ pipel.pipeline=gst_pipeline_new（“我的管道”）； pipel.source=gst元素工厂制造（“rtspsrc”，“source”）； g_对象集（g_对象（管道源），“延迟”，2000，空）； pipel.rtppay=gst元素工厂制造（“RTPH264代支付”、“代支付”）； pipel.parse=gst_元素_工厂_制造（“h264parse”，“parse”）； pipel.filter1=gst元件工厂制造（“capsfilter”、“过滤器”）； pipel.DECOBIN=gst元素工厂制造（“openh264dec”，“解码”）； pipel.sink=gst元素工厂制造（“d3dvideosink”、“sink”）； g_对象集（g_对象（管道接收器），“同步”，假，空）； //创建uri（url、url大小、ip地址、端口）； g_对象集（GST_对象（管道源），“位置”，“rtsp://:554/live/ch00_0”，空）； filtercaps=gst_caps_from_string（“应用程序/x-rtp”）； g_对象集（g_对象（pipel.filter1），“caps”，filtercaps，NULL）； gst_caps_unref（过滤盖）； gst_bin_add_many（gst_bin（管道），管道来源 ，pipel.rtppay ，pipel.parse ，pipel.decodebin 管道水槽 ，空）； if（！gst_元素_链接（管道源，管道rtppay）） printf（“\n源到rtppay失败\n”）； if（！gst\u元素\u链接\u多（pipel.parse、pipel.decodebin、pipel.sink、NULL）） printf（“\n链接解析到接收器失败”）； g_信号连接（pipel.rtppay，“pad added”，g_回调（on_pad_added），pipel.parse）； }

静态无效cb\u新\u rtspsrc\u焊盘（GstElement*元件、GstPad*焊盘、gpointer数据）
{
gchar*名称；
GSTCAP*p_上限；
gchar*说明；
GstElement*p_rtph264 depay；
名称=gst\u pad\u get\u名称（pad）；
g_print（“创建了一个新的焊盘%s，\n”，名称）；
//在这里，您将为新创建的焊盘设置一个新的焊盘链接
//sooo，现在发现需要rtph264depay并链接它们？
p_caps=gst_pad_get_pad_模板_caps（pad）；
description=gst_caps_to_string（p_caps）；
printf（“%s\n”，p_caps，”，“，description，”\n”）；
g_free（描述）；
p_RTPH264; dePay=GST_元素（数据）；
//试着把垫子连接起来然后。。。
如果（！gst\u元素\u链接\u焊盘（元素、名称、p\u rtph264depay，“接收器”））
{
printf（“未能链接元素3\n”）；
}
g_free（姓名）；
}
/*------------主要------------------*/
int main（int argc，char*argv[]）
{
/*初始化GStreamer*/
gst_init（&argc，&argv）；
/*构建管道*/
pipel.pipeline=gst_pipeline_new（“我的管道”）；
创建_管道（ip_地址、端口）；
pipel.source=gst元素工厂制造（“rtspsrc”，“source”）；
g_对象集（g_对象（管道源），“延迟”，2000，空）；
pipel.rtppay=gst元素工厂制造（“RTPH264代支付”、“代支付”）；
pipel.parse=gst_元素_工厂_制造（“h264parse”，“parse”）；
pipel.filter1=gst元件工厂制造（“capsfilter”、“过滤器”）；
pipel.DECOBIN=gst元素工厂制造（“openh264dec”，“解码”）；
pipel.sink=gst元素工厂制造（“d3dvideosink”、“sink”）；
g_对象集（g_对象（管道接收器），“同步”，假，空）；
//创建uri（url、url大小、ip地址、端口）；
g_对象集（GST_对象（管道源），“位置”，“rtsp://:554/live/ch00_0”，空）；
filtercaps=gst_caps_from_string（“应用程序/x-rtp”）；
g_对象集（g_对象（pipel.filter1），“caps”，filtercaps，NULL）；
gst_caps_unref（过滤盖）；
gst_bin_add_many（gst_bin（管道），管道来源
，pipel.rtppay
，空）；
//收听新创建的pad
g_信号连接（pipel.source，“pad added”，g_回调（cb_new_rtspsrc_pad），pipel.rtppay）；
gst_bin_add_many（gst_bin（pipel.pipeline）、pipel.parse、NULL）；
if（！gst_元素_链接（pipe.rtppay，pipe.parse））
printf（“\n操作\n”）；
gst_bin_add_many（gst_bin（管道）、管道
管道水槽
，空）；
if（！gst\u元素\u链接\u多（pipel.parse、pipel.decodebin、pipel.sink、NULL））
printf（“\n链接解析到接收器失败”）；
g_信号连接（pipel.rtppay，“pad added”，g_回调（on_pad_added），pipel.parse）；
}

现在工作

• 使用cb_new_rtspsrc_pad动态添加pad
• 将解析添加到bin
• rtppay和parse之间的链接
• 在字符串的其余部分添加必要的元素以使其正常工作

static void cb_new_rtspsrc_pad(GstElement *element,GstPad*pad,gpointer  data)
{
    gchar *name;
    GstCaps * p_caps;
    gchar * description;
    GstElement *p_rtph264depay;

    name = gst_pad_get_name(pad);
    g_print("A new pad %s was created\n", name);

    // here, you would setup a new pad link for the newly created pad
    // sooo, now find that rtph264depay is needed and link them?
    p_caps = gst_pad_get_pad_template_caps (pad);

    description = gst_caps_to_string(p_caps);
    printf("%s\n",p_caps,", ",description,"\n");
    g_free(description);

    p_rtph264depay = GST_ELEMENT(data);

    // try to link the pads then ...
    if(!gst_element_link_pads(element, name, p_rtph264depay, "sink"))
    {
        printf("Failed to link elements 3\n");
    }

    g_free(name);
}

/* ---------- Main --------------- */
int main(int argc, char *argv[])
{
    /* Initialize GStreamer */
    gst_init(&argc,&argv);

    /* Build Pipeline */ 
    pipel.pipeline = gst_pipeline_new("My pipeline");

    creating_pipeline(ip_address,port);

    pipel.source = gst_element_factory_make ("rtspsrc","source");
    g_object_set (G_OBJECT (pipel.source), "latency",2000,NULL);
    pipel.rtppay = gst_element_factory_make( "rtph264depay", "depayl");
    pipel.parse = gst_element_factory_make("h264parse","parse");
    pipel.filter1 = gst_element_factory_make("capsfilter","filter");
    pipel.decodebin = gst_element_factory_make ("openh264dec","decode");
    pipel.sink = gst_element_factory_make("d3dvideosink","sink");

    g_object_set (G_OBJECT (pipel.sink), "sync",FALSE,NULL);

    //create_uri(url,url_size,ip_address,port);
    g_object_set(GST_OBJECT(pipel.source),"location","rtsp://<ip>:554/live/ch00_0",NULL);

    filtercaps = gst_caps_from_string("application/x-rtp");
    g_object_set (G_OBJECT (pipel.filter1), "caps",filtercaps,NULL);

    gst_caps_unref(filtercaps);

    gst_bin_add_many (GST_BIN (pipel.pipeline),pipel.source
            ,pipel.rtppay
            ,NULL);
    // listen for newly created pads
    g_signal_connect(pipel.source, "pad-added", G_CALLBACK(cb_new_rtspsrc_pad),pipel.rtppay);
    gst_bin_add_many (GST_BIN (pipel.pipeline),pipel.parse,NULL);
    if(!gst_element_link(pipel.rtppay,pipel.parse))
        printf("\nNOPE\n");

    gst_bin_add_many (GST_BIN (pipel.pipeline),pipel.decodebin
            ,pipel.sink
            ,NULL);

    if(!gst_element_link_many(pipel.parse,pipel.decodebin,pipel.sink,NULL))
        printf("\nFailed to link parse to sink");

    g_signal_connect(pipel.rtppay, "pad-added", G_CALLBACK(on_pad_added), pipel.parse);
}