Http Arduino模块esp8266返回错误请求

我正在用arduino uno测试无线模块esp8266。 我通过直接连接RX/TX和软件串行使其工作

这是我的代码：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial esp8266(3, 2); // RX | TX

#define DEBUG true

int ERROR_PIN = 7;
int OK_PIN = 6;

char serialbuffer[400];//serial buffer for request url
const String ssid = "XXX";
const String pw = "XXX";

int state = 0;

void setup() 
{
    delay(1000);
    /**
    // init leds
    pinMode(ERROR_PIN, OUTPUT);
    pinMode(OK_PIN, OUTPUT);

    state = 0;

    digitalWrite(ERROR_PIN, HIGH);
    digitalWrite(OK_PIN, LOW);
    /**/
    // init ports
    Serial.begin(19200);
    Serial.println("initializing esp8266 port...");
    esp8266.begin(19200);
    delay(400);
    // init WIFI
    /**/
    while(!esp8266.available())
    {
        Serial.print("...");
        delay(300);
    }
    Serial.println();
    Serial.println("FINISH esp8266 initializing!");
    //
    /**
    digitalWrite(ERROR_PIN, LOW);
    digitalWrite(OK_PIN, HIGH);
    state = 1;
    /**/
    /**/
    // Setup connection
    sendData("AT+RST\r\n",2000,DEBUG);
    sendData("AT+CWMODE?\r\n",1000,DEBUG);
    //sendData("AT+CWMODE=1\r\n",2000,DEBUG);
    //sendData("AT+RST\r\n",3000,DEBUG);
    //sendData("AT+CWLAP\r\n",6000,DEBUG);
    sendData("AT+CWJAP=\"" + ssid + "\",\""+ pw +"\"\r\n",12000,DEBUG);
    sendData("AT+CIFSR\r\n",8000,DEBUG);
    sendData("AT+CIPMUX=1\r\n", 6000, DEBUG);
    webRequest("");
    /**/
    /**/
}

void loop() 
{
    if (esp8266.available())
    {
        char c = esp8266.read() ;
        Serial.print(c);
        /**
        if(state == 0)
        {
            state = 1;
            digitalWrite(ERROR_PIN, LOW);
            digitalWrite(OK_PIN, HIGH);
        }
        /**/
    }
    else
    {
        /**
        if(state > 0)
        {
            state = 0;
            digitalWrite(ERROR_PIN, HIGH);
            digitalWrite(OK_PIN, LOW);
        }
        /**/
    }   
    if (Serial.available())
    {  
        char c = Serial.read();
        esp8266.print(c);
    }
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
String sendData(String command, const int timeout, boolean debug)
{
    String response = "";
    esp8266.print(command); // send the read character to the esp8266
    long int time = millis();
    while( (time+timeout) > millis())
    {
        while(esp8266.available())
        {
            // The esp has data so display its output to the serial window
            char c = esp8266.read(); // read the next character.
            response+=c;
        }
    }
    if(debug)
    {
        Serial.print(response);
    }
    return response;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
String webRequest(String url)
{
    String response = "";
    url = "www.google.es";
    //String tmpCommand = "AT+CIPSTART=4," + "\"TCP\",\"" + url + "\",80";
    String tmpSTARTCommmand = "AT+CIPSTART=0,\"TCP\",\"retro.hackaday.com\",80\r\n\r\n";
    String tmpGETCommand = "GET / HTTP/1.1\r\nHost: "; 
    tmpGETCommand += "retro.hackaday.com";
    tmpGETCommand += ":80\r\n\r\n";
    String tmpSENDCommand = "AT+CIPSEND=0," + String(tmpGETCommand.length()) + "\r\n";
    sendData(tmpSTARTCommmand, 8000, DEBUG);
    sendData(tmpSENDCommand, 8000, DEBUG);
    sendData(tmpGETCommand, 15000, DEBUG);
}

#包括
软件系列esp8266（3，2）；//RX | TX
#定义调试为真
int ERROR_引脚=7；
int OK_引脚=6；
字符串行缓冲区[400]//请求url的串行缓冲区
常量字符串ssid=“XXX”；
常量字符串pw=“XXX”；
int state=0；
无效设置（）
{
延迟（1000）；
/**
//初始化发光二极管
引脚模式（错误引脚，输出）；
引脚模式（OK_引脚，输出）；
状态=0；
数字写入（错误_引脚，高）；
数字写入（OK_引脚，低电平）；
/**/
//初始化端口
连载《开始》（19200）；
Serial.println（“初始化esp8266端口…”）；
esp8266.贝京（19200年）；
延迟（400）；
//init WIFI
/**/
而（！esp8266.available（））
{
连续打印（“…”）；
延迟（300）；
}
Serial.println（）；
Serial.println（“完成esp8266初始化！”）；
//
/**
数字写入（错误_引脚，低）；
数字写入（正常引脚，高电平）；
状态=1；
/**/
/**/
//设置连接
sendData（“AT+RST\r\n”，2000年，调试）；
sendData（“AT+CWMODE？\r\n”，1000，调试）；
//sendData（“AT+CWMODE=1\r\n”，2000，调试）；
//sendData（“AT+RST\r\n”，3000，调试）；
//sendData（“AT+CWLAP\r\n”，6000，调试）；
sendData（“AT+CWJAP=\”“+ssid+”\，\”“+pw+”\“\r\n”，12000，调试）；
sendData（“AT+CIFSR\r\n”，8000，调试）；
sendData（“AT+CIPMUX=1\r\n”，6000，调试）；
webRequest（“”）；
/**/
/**/
}
void循环（）
{
如果（esp8266.available（））
{
char c=esp8266.read（）；
连续打印（c）；
/**
如果（状态==0）
{
状态=1；
数字写入（错误_引脚，低）；
数字写入（正常引脚，高电平）；
}
/**/
}
其他的
{
/**
如果（状态>0）
{
状态=0；
数字写入（错误_引脚，高）；
数字写入（OK_引脚，低电平）；
}
/**/
}   
if（Serial.available（））
{  
char c=Serial.read（）；
esp8266.印刷品（c）；
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
字符串sendData（字符串命令、常量int超时、布尔调试）
{
字符串响应=”；
打印（命令）；//将读取的字符发送到esp8266
长整数时间=毫秒（）；
而（（时间+超时）>毫秒（）
{
而（esp8266.available（））
{
//esp有数据，因此将其输出显示到串行窗口
char c=esp8266.read（）；//读取下一个字符。
响应+=c；
}
}
如果（调试）
{
串行打印（响应）；
}
返回响应；
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
字符串webRequest（字符串url）
{
字符串响应=”；
url=“www.google.es”；
//字符串tmpCommand=“AT+CIPSTART=4，”+“\”TCP\”，\“+url+”，80”；
字符串tmpstartcommand=“AT+CIPSTART=0，\“TCP\”，\“retro.hackday.com\”，80\r\n\r\n；
字符串tmpGETCommand=“GET/HTTP/1.1\r\nHost:”；
tmpGETCommand+=“retro.hackday.com”；
tmpGETCommand+=“：80\r\n\r\n”；
字符串tmpSENDCommand=“AT+CIPSEND=0，”+String（tmpGETCommand.length（））+“\r\n”；
sendData（tmpstartcommand，8000，调试）；
sendData（tmpSENDCommand，8000，调试）；
sendData（tmpGETCommand，15000，调试）；
}

在我执行webrequest之前，这一直有效。我收到一个错误的请求响应

initializing esp8266 port...
.........
FINISH esp8266 initializing!
BâÂúØÐPÊþ^X8Â�Ä^Âú[8ÐûÈâ·CâËØè[8Ð{Èâ·GâÃØRÈ蚉5˜‰0
bÕ
ready
AT+CWMODE?
+CWMODE:3

OK
AV®)AB•«Ë—mX·et","XXX"

OK
AT+CIFSR
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"1a:fe:34:9b:c3:83"
+CIFSR:STAIP,"192.168.1.89"
+CIFSR:STAMAC,"18:fe:34:9b:c3:83"

OK
AT+CIPMUX=1

OK
AV%AMEÕÕ*$‘²troÐ…�‘½µ‰,80
0,CONNECT

OK
AVCIPSEND=0,47
> GE@/!QQAŠrŠ%åõÑ: ÊÑɽB�……¹½µÂ‚%\n\r\nbusy s...

SEND OK

+IPD,0,323:HTTP/1.1 400 Bad Request
Server: nginx/1.6.2
Date: Sat, 04 Apr 2015 16:17:29 GMT
Content-Type: text/html
Content-Length: 172
Connection: close

<html>
<head><title>400 Bad Request</title></head>
<body bgcolor="white">
<center><h1>400 Bad Request</h1></center>
<hr><center>nginx/1.6.2</center>
</body>
</html>

OK
"qXÑzÂC!É1âø‚h[•�™cü    ÐQ!}Ñfócú   I]Ø÷ÃBj 1¤(ÑÃÖa”K!~CóbÕ
ready

正在初始化esp8266端口。。。
.........
完成esp8266初始化！
BúØÐPÊþþX8�5‰0
bÕ
准备好的
在+CW模式下？
+工作模式：3
好啊
AV®）AB•«Ë-mX·et，“XXX”
好啊
AT+CIFSR
+CIFSR:APIP，“192.168.4.1”
+CIFSR:APMAC，“1a:fe:34:9b:c3:83”
+CIFSR:STAIP，“192.168.1.89”
+CIFSR:STAMAC，“18:fe:34:9b:c3:83”
好啊
AT+CIPMUX=1
好啊
AV%AMEÕÕ*$troÐ…�‘½µ‰,80
0，连接
好啊
AVCIPSEND=0,47
>通用电气/！QQAŠrŠ%�……CharStyle½µCharStyle%\n\r\n使用s。。。
发送OK
+IPD，0323:HTTP/1.1400错误请求
服务器：nginx/1.6.2
日期：2015年4月4日星期六格林尼治标准时间16:17:29
内容类型：text/html
内容长度：172
连接：关闭
400错误请求
400错误请求
nginx/1.6.2
好啊
“qXñzÉ1øh[•”�™ÐQ！}fócúI]Ø÷Bj 1(Ða)K！~cóbÕ
准备好的

---

有什么想法吗？

您不应该在get命令中包含端口号。端口已在cipstart中指定。http请求文本中出现错误。其他一切（发送请求和获取响应）都正常。

检查它是否工作正常，如果使用硬件串行Rx（pin0）、Tx（pin1）和串行监视器，ESP8266响应正常

尝试降低波特率。大多数时间是串行和 Arduino Uno无法处理快速响应和松散的 信息

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如果您仍然收到垃圾响应，则很可能是模块损坏。

我使用以下代码退出：

但是我有mega2560。。 硬件连接：

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检查您的电源。当我简单地将模块直接连接到Arduino电源引脚时，这些随机字符每隔一段时间就会出现一次。这些字符似乎是模块不断地自我重置，并吐出模块信息

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我的解决方案是将另一个3.3v调节器与Arduino并联。将接地连接在一起，并从3.3v电源向ESP8266供电。问题已解决。

我也尝试了没有端口号的情况，但我遇到了同样的情况，请求不正确。我也尝试了通过硬件串行，它的响应是相同的…忙s我正在等待一个不同的模块，我将尝试使用专用电源进行检查。我了解到这可能是与其相关的问题。新模块是否解决了您的问题？如果是…您是否看到框架版本之间有任何差异？尝试使用工作模块的版本烧录您的不工作模块？我有相同的问题，但与mega256有关你呢