Image processing 如何同步Basler摄像机、机器人控制器（ABB）和Visual Studio？ 我在Visual Studio中编写了一个C++程序，用于使用OpenCV进行异常检测。我现在可以用Basler Ace摄像头拍摄图像，并在visual studio中处理拍摄的图像。摄像机通过USB 3.0直接连接到计算机
我的下一步是将图像捕获和处理与机器人运动同步。我有IRB1440 ABB机器人Image processing 如何同步Basler摄像机、机器人控制器（ABB）和Visual Studio？ 我在Visual Studio中编写了一个C++程序，用于使用OpenCV进行异常检测。我现在可以用Basler Ace摄像头拍摄图像，并在visual studio中处理拍摄的图像。摄像机通过USB 3.0直接连接到计算机,image-processing,computer-vision,robotics,Image Processing,Computer Vision,Robotics,我的下一步是将图像捕获和处理与机器人运动同步。我有IRB1440 ABB机器人 有什么可能的解决办法？我应该购买昂贵的西门子PLC吗？是否可以通过其他方式找到解决方案？我应该使用哪种沟通方式？这是一个关于商业产品的非常具体的问题。我建议您联系ABBs支持部门并阅读机器人控制器手册。在那里，您将找到有关如何以安全方式连接它的信息 它不是你想与之交谈的机器人，而是它的控制器 根据我在IRB1440上找到的信息（似乎是IRB1400的子模型），控制器是一个S4Cplus 我们通常采用的方式是基于Win
有什么可能的解决办法？我应该购买昂贵的西门子PLC吗？是否可以通过其他方式找到解决方案？我应该使用哪种沟通方式？这是一个关于商业产品的非常具体的问题。我建议您联系ABBs支持部门并阅读机器人控制器手册。在那里，您将找到有关如何以安全方式连接它的信息 它不是你想与之交谈的机器人，而是它的控制器 根据我在IRB1440上找到的信息（似乎是IRB1400的子模型），控制器是一个S4Cplus 我们通常采用的方式是基于Windows PC的图像处理系统，该系统与PLC（西门子、三菱等）相连，PLC将坐标、角度等信息转发给机器人控制器。 当然，如果您的PC是整个系统的“老板”，则可以省略PLC 该控制器具有各种接口选项，包括RS232、RS422、以太网以及一系列行业标准 虽然您可能必须使用所谓的I/O节点升级控制器，但没有必要使用单独的PLC，因为控制器本身可以用作PLC 但正如我所说，请参阅手册和ABB支持
显然，任何非实时解决方案（如Windows PC）都不是任何安全功能的选项。这是一个关于商业产品的非常具体的问题。我建议您联系ABBs支持部门并阅读机器人控制器手册。在那里，您将找到有关如何以安全方式连接它的信息 它不是你想与之交谈的机器人，而是它的控制器 根据我在IRB1440上找到的信息（似乎是IRB1400的子模型），控制器是一个S4Cplus 我们通常采用的方式是基于Windows PC的图像处理系统，该系统与PLC（西门子、三菱等）相连，PLC将坐标、角度等信息转发给机器人控制器。 当然，如果您的PC是整个系统的“老板”，则可以省略PLC 该控制器具有各种接口选项，包括RS232、RS422、以太网以及一系列行业标准 虽然您可能必须使用所谓的I/O节点升级控制器，但没有必要使用单独的PLC，因为控制器本身可以用作PLC 但正如我所说，请参阅手册和ABB支持 显然，任何非实时解决方案（如Windows PC）都不是任何安全功能的选项