Computer vision 术语'；体素'；首先定义？

我花了一些时间研究这个话题，但找不到确切的答案。早在20世纪70年代，就有一些出版物提到了“体素”一词。这个术语在那个时候似乎真的很新，因为它经常在课文中解释。但我发现的论文提到的是已经存在的术语，只是为了保持一致性才对其进行解释。我仍然在寻找这样一份出版物：“我们提出了一个新的东西，我们称之为‘体素’…”