Image processing 计算机视觉/道路跟踪入门

我想开发一个可以跟踪和跟踪道路的系统。起初，我只想处理定义良好的道路，以后可能会合并对定义不太明确的道路的跟踪

我面临的问题是我不知道从哪里开始。我对图像处理还不熟悉，我希望我能从哪里开始，读什么书。我是一个“有经验的程序员”（我可以用C和Python编程得很好，可以处理C++和ObjuleC），所以代码本身并不是一个大问题——它只是“我从哪里开始？我读什么？”这让我困惑。我也愿意学习另一种语言，如果它对我有帮助的话

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我将非常感谢任何关于这方面的建议。

我根本不知道你的数学水平。在我看来，“”是一个很好的参考。你应该看看“谷歌图书”的版本。

你可能至少要从OpenCV开始——看看本教程：

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计算机视觉的维基百科页面相当不错：你可以在那里找到很多相关主题的指针。

从一个非常高的角度来看，你可能会发现查看PBS Nova插曲很有趣

获胜的团队将视觉分析与摄像机以及激光测距仪相结合。激光很棒，但只适用于很短的时间（你面临的问题是，具体而言，刚性物体跟踪（这意味着你的物体不可变形）。有多种方法解决这个问题。根据你的数据，你可能需要使用特征/斑点跟踪方法或光流

我认为光流是一个很好的起点。有两种基本算法：Horn&Shunk和Lucas&Kanade。最先进的方法之一是D.Sun（），他还对以前的工作进行了全面的分析

一旦你计算了光流，你就可以跟踪相邻帧中的任何点。为了使它更健壮，你可以使用p.Sand的范例。尽管这可能会对你的问题造成过度伤害（smth像SLAM，对吧？），你很可能会得到一个简单的方法。

这是Gary Bradski和Adrian Kaehler写的一本实践：这本书将很好地向你介绍许多CV主题，进一步的参考资料，以及使用OpenCV编写示例，OpenCV可能是当今最常用的计算机视觉库（最近，Nvidia宣布将部分代码移植到GPU）。OpenCV呈现C、C++和Python API。 冈萨雷斯和伍兹是图像处理技术的好伴侣

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更新我忘记了热门新闻。有一个免费（而且很好）草稿可用！

我是工程专业的学生，所以数学对我来说不是什么大问题。用户，你给初学者推荐什么？@user是的，你是对的。当我重新阅读它时，我意识到它可能不适合。我今晚将尝试编辑我的帖子，添加其他来源。@user L.Shapiro，G.Stockmann“计算机视觉”这对于初学者来说是非常好的，尽管它有点过时了+1；openCV对于这类应用程序来说绝对是一个非常好的库。我一定会看看这个。任何有助于了解它的东西。