Image processing 多视图中校正图像点的三角剖分

我正在处理一组经过校准的图像，这些图像围绕前景对象形成一个圆环（）。我使用Fusiello的方法（）校正相邻的图像对，然后执行视差估计

当我从立体对中提取匹配点并对它们进行三角剖分时，它会形成一个精确的点云。不幸的是，当我从另一个立体图像对三角化点时，该点云永远不会与原始云正确对齐

校准、校正图像的点云是否应自动合并在一起

---

提前感谢您提供的任何帮助

这可能是由于校准的准确性-既有内在的（即相同的相机模型）也有外在的（即相机在真实空间中的姿势）。当然，这些因素共同决定了重新投影的最终准确性

您是否有摄像机校准的误差测量值-以MSE再投影为单位

在我的经验中，如果只是在后续图像上迭代，累积错误通常是显而易见的。通常需要执行某种形式的全局优化，以首先纠正所有相机姿势的位置

视差估计的准确性也是一个因素。不仅是根据您使用的算法，而且还与立体基线以及它与所讨论对象的大小/性质（凹面/凸面）的关系，以及您正在拍摄的图像的采样数量（以及这些图像的质量-曝光/景深等）有关

从根本上说，你的点云到底有多“差”？它们是否接近对齐（您可以在三角测量之前进行一点ICP…）。它们是否更靠近再投影的“中心”？对于从物体两侧的相反图像中拍摄的投影，它们是否更差

还请记住（由于离散采样），您不应该期望点被精确地重新投影到彼此的“顶部”。在三角剖分管道中，通常会发生某种形式的分块操作来处理此问题（因此，大部分研究工作都是围绕此问题展开的，包括可视化外壳->体素->行进立方体->三角剖分曲面…）

---

顺便说一句，你退房了吗？

我回答了你的答案。在上面