Image processing 确定摄像机参数

给定一张由一个简单的数码相机拍摄的照片，其中包含一个已知尺寸的矩形图像。在某种程度上，我怎样才能确定这个相机的参数

我最感兴趣的是平移、倾斜和摆动角度。 可以选择到矩形的距离

我承认相机的焦距和分辨率应该是已知的，但可以假设它们是可用的（例如通过exif元数据）

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有什么简单的算法可以解决这个问题吗？

您需要的是摄像机校准算法。一个常用的是

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有关校准摄像机的更多信息，请参阅一个比较简单的介绍和示例代码（第12章IIRC）

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+1:Zhang的方法效果很好，必须阅读多视图几何！我以前看过张的论文，因为数学方面太复杂，所以我把它扔掉了：）。所以如果你知道一个能更好解释的来源，我想听听。我已经点了Hartley和Zisserman，应该在周五送到谢谢你的提示！不幸的是，我不记得多视图几何在数学方面比张的论文容易多少。一般来说，计算机视觉真的会让你的数学技能受到考验。真的！然而，通过阅读，我得出结论，对于我的问题，只知道使我的原始矩形（我可以用像素测量）变成图像中梯形的变换矩阵就足够了。（也可以用像素来衡量。这应该减少参数的数量。也许我应该重新表述这个问题，或者问一个新的问题。我认为opencv实现了一个新的算法