Image processing 如果我更改相机的高度，是否需要进行相机校准

我使用棋盘格单摄像机校准，并使用摄像机的一个固定位置进行校准。现在我的问题是，如果我使用相同的位置，但改变相机的高度，那么我需要再次进行校准吗？如果没有，那么使用不同高度的相机会得到相同的结果吗？ 在我的例子中，我改变了相机的高度，但相机的位置是相同的。当我改变高度时，我得到了一个不同的结果。所以我想知道我是否需要再次校准相机

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请帮助我。

一般来说，为了获得最大的精确度，您需要在移动相机时重新校准相机。但是，如果镜头安装在传感器上足够坚固，则只需更新外部校准即可，尤其是在精度要求不高的情况下

要了解为什么会出现这种情况，请注意，除非你有一个实验室级的装备来固定和移动相机，否则你不能只改变高度。例如，使用标准三脚架时，通常在所有三个轴上都会有相当于传感器大小的一部分的运动，这将反映在相对于场景的几个像素的可见运动中

当您还添加旋转以重新确定视野方向时，情况会变得更糟/更复杂，因为机械支架通常不会围绕其光学中心（即镜头的出瞳）旋转相机，因此每次旋转都必须附带额外的平移

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在您的特定情况下，由于您只对平面上的测量感兴趣，因此可以使用同形图计算所有内容，因此改进外部校准相当于将世界重新计算为图像比例。这可以通过在平面上拍摄一个或多个已知大小物体的图像轻松实现——校准棋盘就是这样一个物体。

你说的“我得到了一个不同的结果”是什么意思？也许你可以展示图像或者观察到两种情况之间的任何变化？在我的例子中，我使用相机测量平面上两条水平线之间的距离，相机与平面的距离为10米。所以我固定了相机的位置，拍了一张照片，然后找出了两条水平线之间的距离。假设我有10厘米的距离。在我改变了相机的高度，但位置是一样的，只有从1.33米到1.45米的高度。所以我得到了两条水平线之间的距离是10.80cm。我还有一个关于相机的问题。我使用的是索尼ILCE-7RM2相机，分辨率为7952x5304，图像大小为81.6MB。我想压缩图像的大小，但不失去图像质量和图像的细节。我使用MS Paint调整图像的大小。这是调整图像大小的更好方法吗？要调整文件大小还是图像大小？可以使用多种格式调整文件大小（即压缩其中的信息），例如LZ压缩PNG。调整图像大小（即更改其宽度或高度）通常意味着信息丢失。是的，我想调整图像大小。