Image 如何在下图中找到倾斜的矩形

问题状态的示例图像：

如图所示，我们有一个矩形（直线或旋转），它要么与直线相交，要么与直线接触。我们只有矩形的包围盒信息（所有四个角点的像素坐标信息），没有关于线条的任何其他信息，现在如何转换矩形的包围盒，如图所示

---

请帮助我如何通过编程实现这一点。

请将这4幅图像分开，并为每幅图像提供一行或两行文字，显示图像的实际坐标，好吗？