Installation 在Windows 10上安装Gazebo模拟器：缺少：点火数学3库

我想使用ROS和Gazebo进行一些机器人模拟，因此我尝试在我的Windows 10机器上安装Gazebo，遵循以下指南：

我已经在第10步的

。\configure

，此时我得到了错误：

-- BUILD ERRORS: These must be resolved before compiling.
--      Missing: Ignition math3 library.
-- END BUILD ERRORS

在步骤9中，我可以看到安装了

ignition-math4

如何安装

点火装置3

？

来自gazebo的答案：

这些指令正在构建ign math的默认分支 当前对应于版本4

对于版本3，将hg up ign-math3命令添加到步骤9，如下所示：

cd ign-math
hg up ign-math3
mkdir build
cd build
# if you want debug, run ..\configure Debug
..\configure Release
nmake
nmake install