Ios OpenGL ES使摄影机环绕对象旋转

我想在OpenGL中围绕对象旋转摄影机。不太可能。这是我的密码：

对象是标准立方体

- (void)update {

    float aspect = fabsf(self.view.bounds.size.width / self.view.bounds.size.height);

    float radius = 10.0f;
    float startAngle = -3 * M_PI/4.0;

     float newX = 0.0f + radius *cos(phi)*sin(theta);
     float newY = 0.0f + radius *sin(phi)*sin(theta);
     float newZ = 0.0f + radius *cos(theta);

    GLKMatrix4 projectionMatrix = GLKMatrix4MakeLookAt(newX, 0.0, newZ 
                                                       0.0, 0.0, 0.0,
                                                       0.0, 1.0, 0.0);


    self.effect.transform.projectionMatrix = projectionMatrix;

    GLKMatrix4 modelViewMatrix = GLKMatrix4MakeTranslation(0.0f, 0.0f, 0.0f);
   self.effect.transform.modelviewMatrix = modelViewMatrix;



}



-(void) viewPanned:(UIPanGestureRecognizer *) sender

{

    CGPoint curTouch = [sender locationInView:self.view];

    if ([sender state] == UIGestureRecognizerStateBegan){
        oldX = curTouch.x;
        oldY = curTouch.y;

    }


    theta += (curTouch.x-oldX)*0.001f;
    phi   += (curTouch.y-oldY)*0.001f;

    oldX = curTouch.x;
    oldY = curTouch.y;
}

---

您的模型视图和投影矩阵设置不正确——在这两个矩阵之间有模型视图转换，但没有从眼睛空间到剪辑空间的投影

为了理解原因，它有助于研究坐标空间、变换及其在三维图形编程中的常见作用。。。这里有很多好的教程（这是为桌面GL编写的，使用C++ GLM库，在iOS中，你最好使用GLKIT数学，但是概念是相同的），但是这里有一个快速的概述。

---

在传统图形管道（由建模）中，您可能会关心四个坐标空间：

• 模型空间是定义顶点数据的任意坐标系。例如，如果要绘制具有大量长方体形状的场景，只需定义一个以原点为中心的单位立方体，然后使用变换将其拉伸、移动和旋转到场景中的不同位置

• 世界空间是设计场景时使用的任意坐标系。例如，如果要使用该立方体绘制城市景观，可以将原点放在街角，然后在X和Z方向平移立方体以生成建筑

• 眼睛（或摄影机或视图）坐标空间是根据您查看场景的方式定义的。前两个空间可以用任何方便的方式定义，但有了这个空间，就有了空间如何开始映射到屏幕的规则。在眼睛空间中，X轴向右增加，Y轴向上增加，Z轴指向你的后面——也就是说，相机在负Z方向上观看

• Clip空间是橡胶与道路相交的地方——OpenGL（ES）在这里选择要绘制的内容以及它在屏幕上的位置。因此，它的定义非常严格：立方体中在所有三个轴上从

  -1.0

  扩展到

  1.0

  的任何内容都会显示在屏幕上。（立方体之外的任何物体都会被“剪裁”。）与眼睛空间一样，+X是正确的，+Y是向上的，+Z更接近观察者

顶点处理使用最多三个变换（通常连接在一起）来获取顶点数据（在模型空间中指定），一直到剪裁空间，以便OpenGL（ES）可以绘制它。每个变换都由一个4x4矩阵指定（带有

glkbaseffect

即a），该矩阵本身可能是多个变换的串联

• 模型矩阵从模型转换到世界空间。那个城市景观的例子？对于每个建筑，您可以在一个方向上缩放立方体以形成摩天大楼，然后在X和Z方向上平移立方体以将其放置在世界中--这是一个模型变换

• 视图矩阵从世界变换到眼睛空间。您可以通过平移和旋转构建视图矩阵（毕竟，移动摄影机与向相反方向移动世界是一样的），但大多数三维数学库为您提供了方便，如

  GLKMatrix4MakeLookAt

  ，允许您根据a）摄影机的位置，b）正在查看的点，和c）哪个方向应为“向上”

• 投影矩阵从眼睛空间变换到剪辑空间。通常使用透视投影（

  GLKMatrix4MakePerspective

  ），该投影定义了可以根据视角、纵横比以及远近限制看到的内容。（换句话说，你能看到的区域适合从你的眼睛向外扩展到无穷大的棱锥体，我们从棱锥体上切下一个截面或平截头体，以定义实际在屏幕上绘制的深度范围。）

要将顶点数据渲染到屏幕上，它必须经过所有三个变换——通常将它们相乘，以创建ModelViewProjection矩阵，然后提供给GPU用于变换每个顶点位置。照明计算通常在眼睛空间中完成，因此通常会单独向GPU提供ModelView矩阵（或者相反，它的逆转置，用于变换曲面法线）

当您使用

glkbaseffect

时，您将提供一个模型视图矩阵和一个投影矩阵，并根据需要将它们相乘或反转

---

还在吗？：）

你得到的是从模型空间到眼睛空间的转换。（在像您这样的简单场景中，模型空间和世界空间通常是相同的。）您没有剪辑空间的投影变换，因此OpenGL ES将您的眼睛空间解释为剪辑空间。根据顶点坐标的不同，所有几何体可能位于-1:1立方体之外，因此您将看不到任何东西

---

到目前为止，所有转换都应该相乘，并作为ModelView矩阵提供给

GLKBaseEffect

。然后，使用已经计算的纵横比创建透视投影（

GLKMatrix4MakePerspective

），并将其作为投影矩阵提供给

GLKBaseEffect

。

我没有看到从（通过

theta

/

phi

旋转）眼睛坐标转换为剪辑坐标的投影矩阵。这可能是你的问题的一部分。。。除此之外，它可能有助于澄清“不完全发生”；这是一个投影矩阵？还是我遗漏了什么？同样，在这种情况下，不完全发生意味着白色屏幕上什么也没有。谢谢，我想我现在明白了。将开始实施。