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Ios 如何检测CBBLE外围设备何时停止广告

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我正在编写一个应用程序，使用BLE将iPhone连接到iPad，并希望屏幕显示当前所有广播设备。有没有可靠的方法可以做到这一点？我已经让它工作了一两分钟，但之后我相信外围设备会更改其ID，并且CBPeripheralDelegate方法peripal（：didModifyServices:）停止被调用。有没有可靠的方法来检测CBP外设何时停止广告，或者至少有一种方法来检测ID的变化？我的想法是否完全错误？