Ios 苹果如何使用CoreLocation提供室内定位？

我在苹果的开发者网站上找到了这个

示例代码

：

描述说：

使用核心位置获取纬度/经度位置并进行投影 在平面图上。演示如何在 地理坐标系（纬度/经度），平面布置图PDF 坐标系（x，y）和地图工具包

我试过了，效果非常好。 基本上，可以为建筑提供地图图像，并手动指定两个坐标。然后，使用CoreLocation将纬度/经度转换为（x，y）位置

我的问题是-在室内如何获取纬度/经度？ 我看了一些苹果的视频，他们说他们极大地改进了CoreLocation，但是我的iPhone如何获得正确的信息呢

---

TL；DR:它可以工作。我只是想知道。

大公司，特别是地图提供商，如苹果、谷歌等，如何收集所有Wi-Fi接入点（AP）的信息。他们使用所谓的众包技术，通过结合GPS坐标和所有可见AP的接收信号强度（RSS）来估计AP的位置

一旦用户请求对其位置进行修复，他们会向服务器发送一份与范围内可用无线热点相关的所有MAC（媒体访问控制）地址的列表，以对照这些地址的数据库进行检查。然后使用三边测量技术，即与智能手机内部传感器（加速计、陀螺仪、磁强计、气压计）提供的位置数据进行融合。但这种方法仍然存在精度不足的问题，根据可见AP的数量和传感器的质量，目前精度不足7-20米。 我学的更多，或者

---

为了有1-5米的精度，需要有额外的校正信息。最先进的技术是使用蓝牙信标。给定它们的坐标，就可以估计用户的位置。现在有很多公司开发这项技术，例如

CoreLocation在室外使用GPS，在室内使用WiFi接入点（AP）（在绘制地图时，否则您将获得室内不太好的GPS）。CoreLocation使用iBeacons进行近距离定位，而不是提供lat/lon。也就是说，您可以使用CoreLocation来表示“当我靠近此iBeacon时，请让我知道”。要让WiFi定位发挥作用，你必须将平面图上传到苹果，将其转换为IMDF格式，然后使用测量工具在你的室内位置提取指纹。只有这样，CoreLocation才能真正利用WiFi AP为您提供准确的室内位置（3-5米精度）。

CoreLocation使用GPS和iBeacons进行定位。苹果似乎采取的方法是，在室外使用GPS定位，然后在设备检测到iBeacons时，使用iBeacons切换到室内位置。这些地理定位点可以让你轻松地转换x/y和lat/long之间的点。@Fengson你找到解决问题的方法了吗？我还遇到了使用corelocation进行室内导航的问题。我也使用过ibeacons，但没有得到准确的结果。Mapato是一家提供室内定位系统的公司，该系统基于最先进的基于BLE的技术，并使用人工智能达到更高的精度（1-3m）。