ios中的自定义地图导航（按顺序）

我想在iOS应用程序中为驱动程序实现导航地图，并知道两种不同的方法：

Use URL scheme to open Apple Maps app.
Implement this feature inside my app.

第一种情况不是我的选择，所以我决定选择第二种。正如我从苹果的文档中看到的，没有这样的标准API。现在，我可以通过MKDirectionsResponse对象接收源点和目标点之间的路由数组；我还可以在地图上画一些路线。因此，下一步是根据路线和以下一些要求，提供从源点到目的点的逐圈导航：

Displaying next turns.
The navigation should be voice-guided.
The navigation should be on a 3d map.
The map should rotate in the direction of driving as you drive.
Should display ETA to final destination (the end point).

我认为，通过使用CoreLocation和MapKit框架提供的定位和地图服务，可以实现所有这些功能（可能是，第2项除外）。但我已经准备好使用第三方免费/付费服务。我所发现的一切：

atlasct
navigenie
cloudmade

我找不到关于第1项和第3项的源代码/SDK（即使是有限的演示，如果他们付费的话）。第2项也没有提供一些演示SDK，因此我无法学习和评估Navigenie服务质量

所以我的问题是：你知道一些第三方libs/frameworks/SDK可以帮助我解决我的问题吗？您知道语音导航的解决方案吗？你知道上面提到的仪器，或者你认为我必须实现beggining的所有功能

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谢谢

在我想要箭头的路线上，我认为一切都和苹果地图一样是不可能的。这里还有一个类似的讨论：你好，迪玛，这是苹果公司提供的文件吗？你有什么解决方案吗@bhaveshvirani63