Ios 找到朝向坐标的方向

我有我的位置（坐标）和方向（指南针），并试图计算朝向给定其他坐标的方向，以便我可以在屏幕上显示指向该位置的箭头。我正在构建的基本上是一个美化的指南针，它不指向北方，而是指向一个特定的坐标，所以它需要考虑指向该坐标的方位和用户的指南针航向

我希望CoreLocation包含必要的构建块，但是除了获得两个坐标之间的距离外，那里似乎没有任何东西

不幸的是，我的手动计算并没有取得很大的成效，很难猜测我错在哪里。后来我尝试调整我的发现，对那里的样本数据我得到了相同的结果，但一旦我使用自己的坐标，结果就完全错了

双分机{
弧度：双{
自*.pi/180
}
}
设A=CLLocationCoordinate2D（纬度：51.0295437，经度：13.7277793）
设B=CLLocationCoordinate2D（纬度：51.026819，经度：13.726348）
设ΔL=abs（A.经度）-abs（B.经度）
设X=cos（B纬度弧度）*sin（ΔL弧度）
设Y=cos（A.纬度.弧度）*sin（B.纬度.弧度）-sin（A.纬度.弧度）*cos（B.纬度.弧度）*cos（ΔL.弧度）
让轴承=atan2（X，Y）
设航向=方位-航向

一旦我将设备的标题合并到这个（末尾的减法）中，我的值似乎是沿着W-E轴翻转的（指向左侧而不是右侧，反之亦然），但N-s轴似乎是正确的。轴承的计算必须以某种方式进行。

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我真的不太了解地理坐标系。

让我们这样试试。首先，我需要建立一些转换：

extension Double {
    var toRadians : Double {
        var m = Measurement(value: self, unit: UnitAngle.degrees)
        m.convert(to: .radians)
        return m.value
    }
    var toDegrees : Double {
        var m = Measurement(value: self, unit: UnitAngle.radians)
        m.convert(to: .degrees)
        return m.value
    }
}

现在我来做一个公式

a

是我所在的位置，

b

是我想要的方位的远点：

let a = // some CLLocationCoordinate2D
let b = // some CLLocationCoordinate2D

let deltaL = b.longitude.toRadians - a.longitude.toRadians
let thetaB = b.latitude.toRadians
let thetaA = a.latitude.toRadians
let x = cos(thetaB) * sin(deltaL)
let y = cos(thetaA) * sin(thetaB) - sin(thetaA) * cos(thetaB) * cos(deltaL)
let bearing = atan2(x,y)
let bearingInDegrees = bearing.toDegrees
print(bearingInDegrees) // sanity check

现在我将测试一些实际的方位。我将给出

a

和

b

，然后是打印的内容（

bearingdegrees

）。我将从我们从中获得公式的页面开始：

let a = CLLocationCoordinate2D(latitude: 39.099912, longitude: -94.581213)
let b = CLLocationCoordinate2D(latitude:  38.627089, longitude: -90.200203)
// 96.51262423499941, yep, that's the answer given on example page

好的，那起作用了。现在，我将尝试一下我自己，并从不同的角度提出一些观点：

let a = CLLocationCoordinate2D(latitude: 34.439931, longitude: -119.263984)
let b = CLLocationCoordinate2D(latitude: 34.489290, longitude: -119.221670)
// 35 degrees, about right

let a = CLLocationCoordinate2D(latitude: 34.439931, longitude: -119.263984)
let b = CLLocationCoordinate2D(latitude: 34.484479, longitude: -119.308273)
// -40 degrees, about right
        
let a = CLLocationCoordinate2D(latitude: 34.439931, longitude: -119.263984)
let b = CLLocationCoordinate2D(latitude: 34.376978, longitude: -119.329645)
// -139, about right

好的，让我们在另一个位置试试，那里的经度值为正值：

let a = CLLocationCoordinate2D(latitude: 52.518044, longitude: 13.374602) // Berlin
let b = CLLocationCoordinate2D(latitude: 53.444748, longitude: 14.534668) // Szczecin
// 36, looks good to me

很好！现在让我们来填写拼图的最后一块，即我实际面对的方向。我以度为单位思考，所以让我们继续使用度。我将以最后一个结果为例。我在柏林，但现在我面向东方。将我的设备顶部呼叫零。针应该指向什么角度才能指向Szczecin

let myHeading = 90.0 // (I'm facing east)
let bearingFromMe = bearingInDegrees - myHeading
print(bearingFromMe) // -53, sounds good

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-53

表示向前和向左。没错，我正朝东，所以这就是我们要去的方向。

我想你已经将

userHeading

转换成弧度了？我已经转换了，是的。在这里计算之后，我使用了SwiftUI的

角度

类型，但是是的。你从哪里获得

用户标题

？这是属于

MKMapCamera

的

heading

属性中存储的值还是

CLLocationManager

实例的

heading

属性中存储的值？它是来自

CLLocationManager

的值。这些数值看起来绝对正确，并且显示了我的指南针航向。“这些数值看起来绝对正确，并且显示了我的指南针航向”那么到底是什么问题呢？我的意思是，基本上你只是想建立一个普通的罗盘，除了指针指向某个给定的方位，而不是零。建造一个普通的指南针很容易。你说你知道你想要的方位。你们都准备好了。我刚刚在一个小样本应用程序中复制了这个，一切似乎都正常。但这是。。。和我一直在做的一样，不是吗？我疯了吗？嗯，有一件事，你定义的ΔL

是完全错误的。-但这里的关键是我的方法论；（a） 我没有注意到你写的东西，（b）我做了很多心智测试。如果我做得对，那就是原因。我不能保证这是对的，但至少到目前为止我似乎得到了很多正确的答案。啊，你说得对。我一定要研究我解决问题的方法，一路上检查每件事听起来都很明智。再次感谢