Ios 平移从CMMotionManager（）获取的三维位置，以在二维CG坐标系上设置角度

我不知道这是我必须计算的基本数学，还是我对俯仰、横摇和偏航值缺乏经验。目前，我有一个图像对象，它根据我的加速计值移动

 //Move the ball based on accelerator values
        delta.x = CGFloat(acceleration.x * 10)
        delta.y = CGFloat(acceleration.y * 10)

        ball.center = CGPointMake(ball.center.x + delta.x, ball.center.y + delta.y)

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我可以通过姿态计算出俯仰角，得到角度。我想做的是，只有当手机的角度是某个角度，比如说45度时，我才把我的“球”对准屏幕中央。如何移动球，使其根据给定的特定角度在中心对齐？

您的屏幕高度为

Η

像素。 您的屏幕宽度为

W

像素

屏幕的水平中心为

x=W/2

我从你的问题中假设，当屏幕为平面时，你希望球的中心在顶部

（x，0）

之间变化，当屏幕为垂直时，球的中心在底部

（x，H）

之间变化

如果手机的角度

θ

在

0

和

π

之间变化，则

y=θ/π*H

ball.center = CGPoint(x: W / 2, y: θ / π * H)

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你所需要的只是根据陀螺仪读数计算出

θ

，

你似乎在根据加速计值设置球的速度。使用这种方法，当接近特定角度时，不可能将其强制到特定位置。在这种情况下，你只能将速度设为零。这可能是正确的概念，但为什么要将角度乘以高度呢？通过这样做，y值以千为单位。也就是说，如果θ是以度为单位的角度。谢谢，我用它来处理，但是如果你不把y乘以2，那么它就不会进入视图的底部。我的假设是，你以弧度为单位，因此用θ除以π，这是一个更新。如果θ以弧度为单位，那么仍然需要将H乘以2，否则球将只到达视图的中间，而不是底部。