Ios ANCS客户机：接收通知的基本程序是什么？

我正在尝试在Linux上用C实现一个带有BlueZ堆栈（最新版本，5.39）的ANCS客户机。到目前为止，我可以使用Apple提供的服务解决方案UUID设置BLE广告数据

我的设备确实显示在iPhone（iOS 9）设置中。我也可以连接到该设备，但连接非常不稳定，这意味着，有时在一段时间后，当我关闭iPhone上的bluetooth settings（蓝牙设置）子菜单时，连接总是会终止。它也没有连接，在断开连接后，iPhone上的设备就不会显示在“我的设备”下

我看了一下hcidump，很明显它只是读取了一堆ATT数据，然后停止：

连接终止后，将输出粘贴箱的下部

现在，我的问题是，创建接收iOS设备通知的ANCS客户端的下一步是什么？我已经阅读了无数关于BLE和ANCS的文章和示例代码，但我仍然一无所知

我是否必须在我的C代码中打开L2CAP套接字才能接受来自iPhone的连接？我已经试过了，没用。我还试着用gatttool连接iPhone，虽然它已连接，但它显示“资源或设备忙”

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我非常感谢你给我提供了一些正确方向的建议，关于下一步该做什么。

好的，经过大量研究，我终于可以用自己的问题来回答：

在我提出这个问题之前，我已经完成了：

设置广告数据以发送ANCS的主服务UUID

之后需要做什么：

停止bluetooth守护进程（您也可以在设置广告数据之前停止它，但据我所知，它必须在某个点运行才能启动某些内核模块。）

使用CID（ATT的通道标识符4）创建L2CAP套接字。安全级别必须为中等，这样内核将自动与iPhone配对

绑定/侦听/接受以等待来自iOS设备的连接

写入/读取蓝牙规范中定义的ATT消息

我们应该在BlueZ源代码中查看tools/btgatt-client.c&tools/bt-gatt-server.c。它准确地显示了如何打开套接字（使用sockopt等）

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希望这能帮助那些像我一样努力解决这个问题的人。

关于如何订阅通知的一些额外信息：我唯一能找到这些信息的地方，ANCS上的苹果文档就是一个笑话。