如何使用两列实现此侧边栏菜单-IOS？

我正在制作一个需要一个侧面的应用程序，比如，我在GitHub上看到了几个库，但它们都在一个级别上，我可以适应我的需要，有一个库或示例可以做到这一点，但使用情节提要

你做一个侧菜单，但它只是在一个水平，我需要，当我选择一行看到另一个菜单，如图所示

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我希望有人能帮我举一个更全面的示例。

您需要的是一个主-细节导航控制器

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这不是我需要的，我需要一个嵌套的侧边栏，但感谢链接。