Ios 增强现实,创建我自己的简单应用程序

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嗨,我开始实施一些定制的基于家具的增强现实ios应用程序,比如Augment。你能告诉我什么是一个好的起点吗?我找到了一些东西vuforia,Metaio,Wikitude?Vuforia是完全免费的吗?我没有尝试过Metaio或Wikitude,但我在Vuforia上做了很多工作。它是完全免费的,在Android和iOS上都运行良好。