Ios ARKit跟踪-抵消手机移动

目前我正在尝试记录我的

SCNNode

的移动和旋转。我正在将移动数据记录到csv中，然后检查它。除了移动手机时，数据会因为世界空间中的

SCNNode

变化而发生变化之外，一切正常。更详细地说，节点没有移动或旋转，但手机的移动会以某种方式干扰数据，使其看起来像在移动

我已经阅读了苹果关于

ARSessionConfiguration.worldAlignment

的文档，我认为可以使用节点的

gravity

属性取消手机的移动（默认

worldAlignment

）

有人对我如何做到这一点有什么建议吗

更新：

如上所述，我最初解决这个问题的方法是更改

ARSessionConfiguration

。当你改变它时，唯一真正改变的是

SCNNode

在世界空间中的起始位置。因此，这种变化并不影响运动的表现方式