Ios Mapkit和userTrackingMode

我有一个关于MapKit的问题。我将userTrackingMode属性设置为根据用户位置更新移动地图

 [_mapView setUserTrackingMode:MKUserTrackingModeFollowWithHeading animated:YES];

当您退出此模式时，是否有方法发出警报？

从Apple Docs上：

地图视图：didChangeUserTrackingMode:动画化：
告诉代理用户跟踪模式已更改

• （void）mapView:（MKMapView*）mapView didChangeUserTrackingMode:（MKUserTrackingMode）模式动画：（BOOL）动画