iOS：围绕图像中的不透明像素绘制边界框？

假设我有一个透明背景的图像，如下所示：

如何获得每个对象的边界矩形，而不仅仅是一个大对象

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我目前正在使用它来删除空白。但我不知道如何使它将对象彼此分开，使它们各自有自己的边界框，或者设置一个最小阈值，使它不会拾取任何小于16x16的对象（如果它单独拾取的话）。

这是计算机视觉中的一个经典问题，称为。该算法不难自己实现。还有第三方的实现，比如，和，OpenCV肯定有