Ios 如何围绕多个轴以不同角度旋转SCN节点？

我在SwiftUI的一个框架内的“SCNView”中有一个“SCNCylinder”。我的目标是围绕不同的轴以不同的角度旋转圆柱体。我有两个（类）按钮，可以从用户处获取180°或90°的输入。我想在不同的轴上旋转它们。我想将圆柱体绕“SCInvector3（1,0,0）”旋转180°，绕“SCInvector3（0,0,1）”旋转90°。我已经做了一个能够做到这一点的操场。真正的问题是用同样的方法进行多次旋转。假设用户先敲打180°，然后敲打90°，我希望圆柱体也这样做。但目前它的旋转角度为180°，很好，但当用户点击90°按钮时，它会随机旋转

这是我的密码：

struct ContentView: View {

@State var rotationAngle: Angle = .degrees(0)
@State var rotationAngle2: Angle = .degrees(0)
var body: some View {

    VStack{

        HStack{
        Text("180°").onTapGesture {
            self.rotationAngle = .degrees(180)

        }

        Divider()

        Text("90°").onTapGesture {
            self.rotationAngle2 = .degrees(90)
        }
   }     

        SceneKitView(radius: 0.02, height: 2, angle: $rotationAngle, angle2: $rotationAngle2)
            .position(x: 225.0, y: 175)
            .frame(width: 300, height: 300, alignment: .center)
        }  
     }
  }

struct SceneKitView: UIViewRepresentable {

@Binding var angle: Angle
@Binding var angle2 : Angle


let cylindernode: SCNNode

init(radius: CGFloat, height: CGFloat, angle: Binding<Angle>, angle2: Binding<Angle>) {

    let cylinder = SCNCylinder(radius: radius, height: height)
    cylinder.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.green
    self.cylindernode = SCNNode(geometry: cylinder)
    self.cylindernode.position = SCNVector3(0, 0, 0)
    cylindernode.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(0, -1, 0)
    self._angle = angle
    self._angle2 = angle2

}

func makeUIView(context: UIViewRepresentableContext<SceneKitView>) -> SCNView {

    let sceneView = SCNView()
    sceneView.scene = SCNScene()
    sceneView.autoenablesDefaultLighting = true
    sceneView.allowsCameraControl = true
    sceneView.scene?.rootNode.addChildNode(cylindernode)
    return sceneView
}

func updateUIView(_ sceneView: SCNView, context: UIViewRepresentableContext<SceneKitView>) {

    let rotation = SCNAction.rotate(by: CGFloat(angle.radians), around: SCNVector3(1, 0, 0), duration: 3)        

    let rotation2 = SCNAction.rotate(by: CGFloat(angle2.radians), around: SCNVector3(0, 0, 1), duration: 3)

    print(angle.degrees)
    print(angle2.degrees)

    cylindernode.runAction(rotation)
    cylindernode.runAction(rotation2)
}

struct ContentView:View{
@状态变量旋转角度：角度=.degrees（0）
@状态变量rotationAngle2:角度=.degrees（0）
var body：一些观点{
VStack{
HStack{
文本（“180°”）.ontaps手势{
自转角度=.度（180）
}
分隔器（）
文本（“90°”）.ontaps手势{
自转角度2=.度（90）
}
}     
SceneKitView（半径：0.02，高度：2，角度：$rotationAngle，角度2:$rotationAngle2）
.位置（x:225.0，y:175）
.框架（宽度：300，高度：300，对齐：。中心）
}  
}
}
结构SceneKitView:UIViewRepresentable{
@绑定变量角度：角度
@绑定变量角度2：角度
让圆柱体节点：SCNNode
初始（半径：CGFloat，高度：CGFloat，角度：绑定，角度2：绑定）{
让圆柱体=圆柱体（半径：半径，高度：高度）
圆柱体.firstMaterial？.diffuse.contents=UIColor.green
self.cylindernode=SCNNode（几何图形：圆柱体）
self.cylindernode.position=SCInvector3（0,0,0）
cylindernode.pivot=SCNMatrix4MakeTranslation（0，-1,0）
自身角度=角度
自身角度2=角度2
}
func makeUIView（上下文：UIViewRepresentableContext）->SCNView{
让sceneView=SCNView（）
sceneView.scene=SCNScene（）
sceneView.autoenablesDefaultLighting=true
sceneView.allowsCameraControl=true
sceneView.scene？.rootNode.addChildNode（cylindernode）
返回场景视图
}
func UpdateUI视图（sceneView:SCNView，context:UIViewRepresentableContext）{
让旋转=SCNAction.rotate（按：CGFloat（角度弧度），围绕：scinvector3（1,0,0），持续时间：3）
让rotation2=SCNAction.rotation（通过：CGFloat（角度2.弧度），围绕：scinvector3（0,0,1），持续时间：3）
打印（角度、度数）
打印（角度2度）
cylindernode.runAction（旋转）
cylindernode.runAction（旋转2）
}

}

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请帮我解决这个问题

如果在同一节点上运行两次Action，我不确定会发生什么，但您可以通过以下功能“控制”动画：

e、 g

1.）如果希望动画并行运行

cylindernode.runAction(SCNAction.group([rotation, rotation2]))

2.）如果希望动画按顺序运行

cylindernode.runAction[SCNAction.sequence([rotation, rotation2]))

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我不确定你的问题是否正确。旋转顺序不是问题所在。真正的问题是，对于用户给出的第二个输入，我得到了随机旋转。你确定结果是随机的吗？我相信是的。至少我找不到任何线索为什么它会这样旋转。