3d 绕任意轴旋转和平移

我试图从一些示例问题中找出如何在任意坐标系中平移/移动。它让我头痛

好的，我在点Q有一个坦克，它位于一个平面上，法线为N。我想旋转它（在适当的位置），向右旋转30度，然后向前移动K个单位。我大致了解了任意旋转是如何工作的，但我不太确定我是否得到了正确的答案

假设储罐位置由3x3 M矩阵定义

要在任意空间中旋转，我会这样做：

M=（Q^-1）（Rx^-1）（Ry^-1）（Rz）（Ry）（Rx）（Q）

其中Rz=绕z轴旋转-30度

是这样吗

但现在我还想把它沿着新的方向移动K个单位。。所以我必须在那里的某个地方添加一个转换矩阵。我认为它应该在Rz之前（不确定）

M=（Q^-1）（Rx^-1）（Ry^-1）（Tk）（Rz）（Ry）（Rx）（Q）

这是正确的吗？还是我全搞错了？有数学天才吗

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谢谢：）

您的程序语言是什么？我想你可以找到一个图书馆，使你可以使它的简单方式。在C++中以OpenCL为例。现在已经有很多3D库，使用它们是一个非常有用的时间收获。

如果你想要新的坦克位置，我可以帮助你。我也做过类似的事情，我也做过类似的事情。如果在三维中执行此操作，则可以将其应用于油箱的每个坐标

首先，你需要假设坦克是世界的中心，即局部坐标。 然后需要将其向前移动K个单位，使其处于（0，K）

然后需要使用矩阵将点旋转θ（弧度），并生成：

newX = (x*math.cos(θ))-(y*math.sin(θ))
newY = (x*math.sin(θ))+(y*math.cos(θ))

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（根据我自己使用的代码，所以我知道它是有效的）

我试图理解这背后的数学原理对不起，我帮不了你数学你最终找到解决方案了吗？你将用什么程序，语言，用查找旋转矩阵写出表达式。或者，如果您的语言支持复数，请学习如何乘以模1的向量。