3d 使用透视摄影机矩阵将三维点投影到二维屏幕空间

我正在尝试使用透视相机矩阵将一系列3D点投影到屏幕上。我没有世界空间（或者认为它是一个身份矩阵），我的相机没有相机空间（或者考虑它是一个身份矩阵），我的对象空间确实有一个4x4矩阵。 我获取对象矩阵并将其乘以摄影机透视矩阵，使用以下方法生成：

Matrix4 createPerspectiveMatrix( Float fov, Float aspect, Float near, Float far )
{
    Float fov2 = (fov/2) * (Math.PI/180);
    Float tan = Math.tan(fov2);
    Float f = 1 / tan;

    return new Matrix4 ( 
        f/aspect, 0, 0, 0,
        0, f, 0, 0,
        0, 0, -((near+far)/(near-far)), (2*far*near)/(near-far),
        0, 0, 1, 0 
    );
}

然后取我的点[x，y，z，1]，乘以透视矩阵和物体矩阵的乘积

下一部分是我感到困惑的地方，我很确定我需要得到-1和1，或0和1范围内的这些点，如果有第一组值，然后，我将分别用屏幕坐标x和y值的屏幕宽度和高度乘以这些点，或者用屏幕高度/2和宽度/2乘以这些值，然后将相同的值加到相应的点上

任何一步一步告诉我如何实现这一目标，或者我在这方面可能会出什么问题，我都将不胜感激！！：D

向大家问好

注意：在身份/翻译矩阵示例中，我的模型中的矩阵格式为：

[1, 0, 0, tx,
 0, 1, 0, ty,
 0, 0, 1, tz,
 0, 0, 0, 1 ]

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您的问题是您忘记执行透视分割

透视分割意味着将点的x、y和z分量除以其w分量。 这是将点从同质4D空间转换为标准化设备坐标系（NDCS）所必需的，其中每个组件x、y或z位于-1和1之间，或0和1之间

完成此转换后，可以进行视口转换（将点乘以屏幕宽度、高度等）

Foley的书（计算机图形学：C语言的原理和实践）中很好地展示了这种转换管道，您可以在这里看到：

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对于像这样的问题，我建议提供一个非常好的参考资料：

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它实际上涉及到了投影矩阵的细节。它们是关于相机、构造相机光线等主题的更多课程。你需要做一些挖掘。

很抱歉让死者和所有人复活。。。但是在您的

createPerspectiveMatrix

代码中，不应该

matrix.m32=1.0

和

matrix.m33=0.0

？如果这本来是一个“填充”的身份矩阵，那么这些值在代码中似乎是交换的。谢谢，因为我问了这个问题，所以我写了Zest3D，所以我想出来了。：）