3d 如何理解点云的完整性？

我使用realsense L515生成点云。我想自动化数据收集部分。这意味着将有一个机器人在房间里漫游，为点云收集数据。是否有任何度量/方法可以理解给定场景的点云生成是否完成？

我认为RealSense基于深度贴图创建点云。您可以分析这些深度贴图，并找出有多少点可能被视为不正确的值。这应该会让你对点云的质量有一些看法。