Ios 无法同时使用虚拟斗杆和遥控器

当我启用虚拟斗杆控制并尝试使用虚拟斗杆控制更新控制值时，它会更新值，但遥控器会被禁用（在未启用虚拟斗杆模式的情况下无法发送数据）。虚拟斗杆和遥控器命令都不会被传输。

这是预期的行为。它们是相互排斥的。当您想通过虚拟控制杆控制飞机时，遥控器控制杆将被禁用。但如果您想控制飞机，请如上所述更改遥控器的模式，启用虚拟斗杆将禁用直接斗杆控制，但您可以使用hardwareStatus“模拟”斗杆控制。HardwareStatus在用户移动每个棍棒时返回棍棒的位置，并将信息报告给应用程序

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使用上述方法，您可以将应用程序对虚拟杆的使用与用户对物理杆的移动相协调，并发送包含用户控件的虚拟杆命令。

这是DJI的设计决策（我认为这是一个非常危险的决策）

请注意，这并不意味着用户将始终能够使用RC 坚持控制飞机；例如，在F模式下（P模式用于 A3/N3 FW>1.5.0.0）SDK启动时，杆不可用 执行运动控制。断言RC控制的正确方法 优先顺序是确保API控制的上述条件 未满足-通常最简单的方法是将RC从F中切换出来 模式转换为P或A模式。对于A3/N3 FW>1.5.0.0，请参见模式开关 变化

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但它可以一次发送一个命令。我的意思是，如果启用虚拟斗杆模式，则硬件遥控器将被禁用。如果禁用虚拟斗杆模式，则可以使用遥控器访问。