Ios 如何将SCNNode固定到ARKit'；你的观点是什么？

我试图做一些简单的事情，但我遇到了一个打破ARKit体验的问题

我想将一个3d模型（SCNNode）固定在手机屏幕上的一个点上。我能做到，但目前这种经历似乎已经破裂。当我将节点添加到场景中时，节点在冻结到位之前大约有一秒钟左右的时间移动。这种初始移动非常糟糕，因为节点可能会冻结在摄影机的视图之外（因此您无法在屏幕上看到它）

我正在使用的代码：

let scene = SCNScene(named: "resources.scnassets/model.scn")!
let node = scene.rootNode.childNode(withName: "model", recursively: true)!

// this puts the node in front & slightly below the camera
let orientation = SCNVector3(x: 0, y: -0.4, z: -1)

node.position = orientation

let physicsBody = SCNPhysicsBody(
    type: .static,
    shape: SCNPhysicsShape(geometry: SCNSphere(radius: 0.1))
)
node.physicsBody = physicsBody

sceneView.pointOfView?.addChildNode(node)

此代码很简单，它将节点添加到场景的摄影机节点前面。但我遇到了这样一个问题：当节点被添加到场景中时，它有一秒钟的时间在屏幕上移动（当我移动手机时），然后它就会冻结。我需要做的是将节点显示在屏幕上的固定位置（固定到相机的视角）

我不想将节点锚定到现实世界中的某个位置。我希望节点的位置取决于摄影机的视点

连接节点的正确方式是什么，使其保持在手机屏幕上的同一位置

您应该使用而不是

.static

对要直接控制但其运动会操纵其他元素的场景元素使用运动学体。例如，要允许用户用手指推送对象，可以创建运动学实体，并将其附着到一个不可见的节点上，然后移动该节点以跟踪触摸事件