Ios 如何在ARKit中检测垂直平面？

如何实现垂直面检测（即针对墙壁）

---

编辑：现在从ARKit 1.5（iOS 11.3）开始支持该功能。只需使用

.vertical

。出于历史原因，我保留了下面的前一篇文章

---

TL；博士 垂直面检测还不是ARKit中存在的特征。

.horizontal

表明此功能可能正在开发中，将来可能会添加。如果它只是一个布尔值，这将表明它是最终的

确认书 我在WWDC17与一位苹果工程师的对话证实了这一怀疑

解释 您可能会争辩说，为这一点创建一个实现是困难的，因为垂直平面的方向比水平平面的方向多得多，但正如rodamn所说，情况可能并非如此

来自rodamn的评论： 在最简单的情况下，平面定义为三个共面点。一旦沿曲面（垂直、水平或任意角度）检测到足够多的共面特征，就有了候选曲面。只是水平面的法线将沿着上/下轴，而垂直面的法线将平行于地平面。挑战在于，未经修饰的干墙往往产生很少的视觉特征，而普通墙往往无法被发现。我强烈怀疑这就是

.vertical

功能尚未发布的原因

---

然而，有一个相反的论点。有关更多信息，请参见rickster的评论。

据说苹果正在为新iPhone开发额外的AR功能，即摄像头的额外传感器。当这些设备功能已知时，这可能会成为一项功能。这里有一些猜测。另一个来源

由于iPhoneX配备了一个前向深度摄像头，我怀疑下一个版本中会有一个后向深度摄像头，也许垂直功能将被授予，直到那时。

我是用Unity完成的，但我需要计算一下

我使用随机样本一致性从ARkit返回的点云检测垂直面。这就像有一个循环，随机选取3个点来创建一个平面，并计算与之匹配的点，然后看看哪种尝试是最好的

---

它起作用了。但是因为当墙是素色时，它不能返回很多点。因此，它在很多情况下都不起作用。

iOS 11.3提供了对此的支持：

静态变量垂直：ARWorldTrackingConfiguration.PlaneDetection

该任务检测平行于重力的曲面（无论其他方向如何）

---

苹果发布了iOS 11.3，其中包括ARKit 1.5在内的各种AR更新。在此更新中，ARKit包括ARKit识别虚拟对象并将其放置在垂直表面（如墙和门）上的功能

ARWorldTrackingConfiguration现在支持垂直

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical]
sceneView.session.run(configuration)

在ARKit 1.0中，只有

.horizontal

enum用于检测水平表面，如桌子或地板。在ARKit 1.5及更高版本中，存在符合

OptiStart

协议的

平面检测
结构的
水平
和
垂直
类型属性

要在ARKit 2.0中实现垂直面检测，请使用以下代码：

configuration.planeDetection = ARWorldTrackingConfiguration.PlaneDetection.vertical

也可以对两种类型的平面使用检测：

private func configureSceneView(_ sceneView: ARSCNView) {

    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical]    //BOTH TYPES
    configuration.isLightEstimationEnabled = true
    sceneView.session.run(configuration)
}

您还可以向
ARSceneManager
添加扩展以处理委托调用：

extension ARSceneManager: ARSCNViewDelegate {

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { 
            return 
        }
        print("Found plane: \(planeAnchor)")
    }
}

嘿@Zack，那个工程师有没有告诉你什么时候可以添加这个功能？希望他们不会拖延到iOS 12。不@T.Steele，我没有得到任何暗示，但我不认为他们会拖延那么久。毕竟，它似乎很难实现。我想你的意思是“看起来不会那么难”，但你写的可能更接近正确。水平面只能有一个可能的方向，但平面“垂直”的方式有无限多个……是的，这就是我的意思，尽管我确实明白你现在说的，@rickster。这并不难。在最简单的情况下，平面定义为三个共面点。一旦沿曲面（垂直、水平或任意角度）检测到足够多的共面特征，就有了候选曲面。只是水平面的法线将沿着上/下轴，而垂直面的法线将平行于地平面。挑战在于，未经修饰的干墙往往产生很少的视觉特征，而普通墙往往无法被发现。我强烈怀疑这就是为什么垂直特征还没有被释放。传感器最终被用于前摄相机，并且有太多的限制（1米范围，IR被洗席可以在阳光下冲掉），这对AR. Will来说是有用的。苹果确实宣布iPhone8和iPhoneX都将拥有A11仿生芯片。据说这对于AR应用程序来说非常强大和有用，所以并没有绝对的进展。
extension ARSceneManager: ARSCNViewDelegate {

    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { 
            return 
        }
        print("Found plane: \(planeAnchor)")
    }
}