Ios ARKit使用SCNTechnique在其他对象后面渲染对象轮廓

我想在我的ARKit应用程序中渲染一个gizmo对象，以便它在其他几何体后面仍然可见，但作为一个暗轮廓。我发现的Unity着色器产生了我试图在SceneKit/ARKit中再现的效果

我一直在研究如何使用SCNTechnique，并一直在使用所描述的示例。我稍微修改了示例，但总体要点是3遍着色器：

第一遍渲染整个场景（绘制：

draw\u场景

）

第二遍仅渲染gizmo深度大于场景深度的部分gizmo（使用gizmo的

includeCategoryMask

绘制：

draw\u scene

）

混合第一个和第二个过程的输出，以便在过程2中渲染的隐藏部分使过程1变暗

过程1工作正常，因为整个场景按预期渲染为黑色背景（如

colorStates

中的设置）。然而，无论我尝试什么，在pass2中，colorStates的“clear”属性总是被忽略。我希望pass 2有一个像pass 1一样的黑色背景，但它总是从ARKit输出摄影机提要。这导致第3遍出现问题，我无法正确混合颜色，因为第2遍包含所有相机馈送细节，应该是黑色的。我不确定这是否是ARKit中的一个bug，或者我误解了SCNTechniques，但任何帮助都将不胜感激

这是我的技术：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>passes</key>
    <dict>
        <key>pass_scene</key>
        <dict>
            <key>colorStates</key>
            <dict>
                <key>clearColor</key>
                <string>0 0 0 1</string>
                <key>clear</key>
                <true/>
            </dict>
            <key>draw</key>
            <string>DRAW_SCENE</string>
            <key>inputs</key>
            <dict/>
            <key>outputs</key>
            <dict>
                <key>depth</key>
                <string>DEPTH</string>
                <key>color</key>
                <string>color_scene</string>
            </dict>
        </dict>
        <key>pass_gizmo</key>
        <dict>
            <key>includeCategoryMask</key>
            <integer>2</integer>
            <key>colorStates</key>
            <dict>
                <key>clearColor</key>
                <string>0 0 0 1</string>
                <key>clear</key>
                <true/>
            </dict>
            <key>depthStates</key>
            <dict>
                <key>func</key>
                <string>greater</string>
                <key>enableWrite</key>
                <false/>
                <key>clear</key>
                <false/>
            </dict>
            <key>outputs</key>
            <dict>
                <key>depth</key>
                <string>DEPTH</string>
                <key>color</key>
                <string>color_gizmo</string>
            </dict>
            <key>inputs</key>
            <dict>
                <key>color</key>
                <string>color_gizmo</string>
            </dict>
            <key>draw</key>
            <string>DRAW_SCENE</string>
        </dict>
        <key>mix</key>
        <dict>
            <key>colorStates</key>
            <dict>
                <key>clear</key>
                <true/>
            </dict>
            <key>depthStates</key>
            <dict>
                <key>clear</key>
                <false/>
            </dict>
            <key>inputs</key>
            <dict>
                <key>totalSampler</key>
                <string>color_scene</string>
                <key>gizmoSampler</key>
                <string>color_gizmo</string>
            </dict>
            <key>outputs</key>
            <dict>
                <key>color</key>
                <string>COLOR</string>
            </dict>
            <key>draw</key>
            <string>DRAW_QUAD</string>
            <key>program</key>
            <string>doesntexist</string>
            <key>metalFragmentShader</key>
            <string>gizmo_fragment</string>
            <key>metalVertexShader</key>
            <string>gizmo_vertex</string>
        </dict>
    </dict>
    <key>sequence</key>
    <array>
        <string>pass_scene</string>
        <string>pass_gizmo</string>
        <string>mix</string>
    </array>
    <key>targets</key>
    <dict>
        <key>color_scene</key>
        <dict>
            <key>type</key>
            <string>color</string>
        </dict>
        <key>color_gizmo</key>
        <dict>
            <key>type</key>
            <string>color</string>
        </dict>
    </dict>
    <key>symbols</key>
    <dict>
        <key>vertexSymbol</key>
        <dict>
            <key>semantic</key>
            <string>vertex</string>
        </dict>
    </dict>
</dict>
</plist>

---

我最终找到了一种创建我想要的对象轮廓着色器的方法。这并不像我希望达到的那样优雅，但这是我能在ARKit中工作的唯一解决方案

我从未设法解决我最初的问题，但我怀疑这与我的通行证上输入/输出的狡猾组合有关

如果将来有人偶然发现这一点，想要创造类似的效果，我使用下面描述的3遍SCNTE技术实现了这一点：

• 通过1，

  绘制场景

  像往常一样绘制场景。颜色输出到颜色和深度输出到深度
• 通过2，

  绘制场景+类别遮罩

  将我的小控件的深度绘制到深度目标：

  小控件深度

• 第3步，

  DRAW_QUAD

  custom metal fragment shader比较场景深度和gizmo深度以找到隐藏的几何体，然后乘以场景颜色以创建轮廓效果

不幸的是，

SCNTechnique

是一个非常麻烦的工作，因为我通常非常喜欢这种格式。尽管我确信目标中正确定义了目标，但我还是很难在连续传球中彼此之间共享目标

<key>colorStates</key>
<dict>
<key>clearColor</key>
    <string>0 0 0 1</string>
    <key>clear</key>
    <true/>
</dict>