Iphone 切换到另一个视图控制器，同时保持父控制器部分可见

我希望切换到另一个控制器，同时仍然部分显示父容器。类似于从iphone mail应用程序启动新电子邮件时（请参见下面的屏幕截图）。我已经搜索过了，但找不到一个例子或答案

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