尝试使用联系人侦听器。“倾听”；contact.End（）；不工作。（Box2d，iPhone）

MyContactListener类： h

#导入“Box2D.h”
#进口
#进口
结构MyContact{
b2Fixture*fixtureA；
b2Fixture*fixtureB；
布尔运算符==（常量MyContact和其他）常量
{
返回（fixtureA==other.fixtureA）和&（fixtureB==other.fixtureB）；
}
};
类MyContactListener:公共b2ContactListener{
公众：
std：：向量_触点；
MyContactListener（）；
~MyContactListener（）；
虚拟无效开始接触（b2Contact*contact）；
虚拟无效结束触点（b2Contact*触点）；
虚空预解（b2Contact*contact，常数b2Manifold*oldManifold）；
虚空后解算（b2Contact*contact，常数b2ContactImpulse*impulse）；
};

嗯

#导入“MyContactListener.h”
MyContactListener:：MyContactListener（）：_contacts（）{
}
MyContactListener:：~MyContactListener（）{
}
void MyContactListener:：BeginContact（b2Contact*contact）{
//我们需要复制数据，因为B2B联系人传入了
//重复使用。
MyContact MyContact={contact->GetFixtureA（），contact->GetFixtureB（）}；
_触点。推回（myContact）；
}
void MyContactListener:：EndContact（b2Contact*contact）{
MyContact MyContact={contact->GetFixtureA（），contact->GetFixtureB（）}；
std:：vector:：iterator pos；
pos=std:：find（_contacts.begin（），_contacts.end（），myContact）；
如果（位置=_contacts.end（））{
_触点。擦除（pos）；
}
}
void MyContactListener:：PreSolve（b2Contact*contact，const b2Manifold*oldManifold）{
}
void MyContactListener:：PostSolve（b2Contact*触点，常量b2ContactImpulse*脉冲）{
}

现在的问题是：在我的更新方法中，如果联系人*结束*，我有以下代码来检查冲突：

std:：vector:：iterator pos3；
对于（pos3=contactListener->_contacts.end（）；
pos3！=contactListener->_contacts.begin（）；++pos3）{
MyContact contact=*pos3；//这里我得到了“EXE\u BAD\u访问”
if（contact.fixtureA==detectorFixture | | contact.fixtureB==detectorFixture）{
}
}

但是我犯了一个错误。（在代码中标记为注释）

要检查触点是否开始碰撞，我有以下代码：

std::vector<MyContact>::iterator pos;
    for(pos = contactListener->_contacts.begin(); 
        pos != contactListener->_contacts.end(); ++pos) {
        MyContact contact = *pos;

        if (contact.fixtureA == detectorFixture || contact.fixtureB == detectorFixture) {
        }

    }

std:：vector:：iterator pos；
对于（pos=contactListener->_contacts.begin（）；
pos！=contactListener->_contacts.end（）；++pos）{
MyContact contact=*位置；
if（contact.fixtureA==detectorFixture | | contact.fixtureB==detectorFixture）{
}
}

注意“for”语句，我将.begin（）替换为.end（）。这就是区别

但是为什么它不起作用呢？如果“触点结束”，我检查夹具时是否做错了什么

我之所以想这样做，是因为我现在想知道夹具是否接触到任何东西/什么都没有

for(pos3 = contactListener->_contacts.end(); 
        pos3 != contactListener->_contacts.begin(); ++pos3)

我认为你应该用以下内容来代替：

for(pos3 = contactListener->_contacts.begin(); 
        pos3 != contactListener->_contacts.end(); ++pos3)

---

但那不是我想要的。如果某物与某物有接触，它将被调用。但我想把尸体分开后再去睡一觉。但我还是找到了解决办法。（参见box2d，我刚刚从那里复制了联系人侦听器。）

std::vector<MyContact>::iterator pos;
    for(pos = contactListener->_contacts.begin(); 
        pos != contactListener->_contacts.end(); ++pos) {
        MyContact contact = *pos;

        if (contact.fixtureA == detectorFixture || contact.fixtureB == detectorFixture) {
        }

    }

for(pos3 = contactListener->_contacts.end(); 
        pos3 != contactListener->_contacts.begin(); ++pos3)

for(pos3 = contactListener->_contacts.begin(); 
        pos3 != contactListener->_contacts.end(); ++pos3)