Iphone 应用程序试图将nil view控制器推送到目标<；UINavigationController>；

我有一个UITableView，它被分配给由“ArticleNavigation”标识的NavigationController。在我的委托

（didFinishLaunchingWithOptions方法）

中，我尝试以编程方式创建UItabBar：

main_tab =[[UITabBarController alloc] init];

viewController1 = [[ListViewController alloc]init];

UIStoryboard *storyboard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"MainStoryboard" bundle:nil];

UINavigationController * nav1=[[storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"ArticleNavigation"]initWithRootViewController:viewController1];

tabs_array=[[NSArray alloc]initWithObjects:nav1, nil];

main_tab.viewControllers=tabs_array;

self.window.rootViewController=main_tab;

当我运行我的应用程序并单击某个单元格时，我获得以下错误：

应用程序试图将无视图控制器推送到目标

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请猜猜看？

请通过单击“编辑”，突出显示代码，然后单击标有大括号“{}”的按钮来格式化代码。或者为了便于阅读，将其缩进4个空格。对不起，谢谢你的提示。没关系，你是新来的。不过你第一次做对了！该错误意味着您没有正确实例化viewController，或者在您的情况下，NavigationController仅在应用程序启动时，当我单击BarItem并重新加载ListView时，NavigationController工作正常，而选项卡栏停止工作。。。