使用CMDeviceMotion跟踪iPhone随时间的倾斜

我尝试使用CMDeviceMotion跟踪iPhone何时向后倾斜，然后做一些事情。我已经成功地创建了CMMotionManager，我从系统中获取运动数据，并且我正在过滤超过某个加速度的结果

但我想做的是，检测设备何时向后或向前倾斜超过某个速度。我该怎么做

以下是我目前掌握的代码：

更新：我想我解决了。我在寻找rotationRate属性，CMRotationRate。我已经把它们配对在一起了，我真的只需要x值，所以我会继续努力。如果有人对下面的代码有一些建议，我们将不胜感激

    - (void)startMotionManager{
        if (motionManager == nil) {
            motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
        }

        motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1/15.0;
        if (motionManager.deviceMotionAvailable) {

            NSLog(@"Device Motion Available");
            [motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue]
                                               withHandler: ^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error){
                                                       //CMAttitude *attitude = motion.attitude;
                                                       //NSLog(@"rotation rate = [%f, %f, %f]", attitude.pitch, attitude.roll, attitude.yaw);
                                                   [self performSelectorOnMainThread:@selector(handleDeviceMotion:) withObject:motion waitUntilDone:YES];

                                               }];
                //[motionManager startDeviceMotionUpdates];


        } else {
            NSLog(@"No device motion on device.");
            [self setMotionManager:nil];
        }
    }

   - (void)handleDeviceMotion:(CMDeviceMotion*)motion{
    CMAttitude *attitude = motion.attitude;

    float accelerationThreshold = 0.2; // or whatever is appropriate - play around with different values
    CMAcceleration userAcceleration = motion.userAcceleration;

    float rotationRateThreshold = 7.0;
    CMRotationRate rotationRate = motion.rotationRate;

    if ((rotationRate.x) > rotationRateThreshold) {
        if (fabs(userAcceleration.x) > accelerationThreshold || fabs(userAcceleration.y) > accelerationThreshold || fabs(userAcceleration.z) > accelerationThreshold) {

            NSLog(@"rotation rate = [Pitch: %f, Roll: %f, Yaw: %f]", attitude.pitch, attitude.roll, attitude.yaw);
            NSLog(@"motion.rotationRate = %f", rotationRate.x);

            [self showMenuAnimated:YES];
        }
    }

    else if ((-rotationRate.x) > rotationRateThreshold) {
        if (fabs(userAcceleration.x) > accelerationThreshold || fabs(userAcceleration.y) > accelerationThreshold || fabs(userAcceleration.z) > accelerationThreshold) {

            NSLog(@"rotation rate = [Pitch: %f, Roll: %f, Yaw: %f]", attitude.pitch, attitude.roll, attitude.yaw);
            NSLog(@"motion.rotationRate = %f", rotationRate.x);

            [self dismissMenuAnimated:YES];
        }
    }
}

你看过吗？听起来像你需要的，再加上一些数学

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编辑：好的

引用“获取当前设备方向”一章：

如果你只需要知道将军 设备的方向，而不是 准确的方向向量，你知道吗 应使用UID设备的方法 类来检索该信息。 使用UIDevice接口很简单 而且不要求你 计算方向向量 你自己

太好了，他们帮我们做数学题。然后，我想像您一样跟踪加速+跟踪方向，正如上面的文档所解释的，应该使用

UIDeviceOrientationFaceUp

和

UIDeviceOrientationFaceDown来完成这项工作

如果没有一个
UIDeviceOrientation
适合您的需要，您需要的是从两个
Cmatitude
参考计算一些空间角度，这提供了一个
旋转矩阵和一个
四元数
。。。这些学校数学对我来说太遥远了。。。然后我会建议用这些搜索/问一个数学问题。
我更感兴趣的是加速度和旋转速度，以检测设备“向后翻转”。想想一个警察和他的徽章，当他们翻动它的时候（如果他们仍然这样做的话）。我想我已经解决了大部分问题。我会编辑我的作业。这是我有问题的数学。我能掌握基本知识，我能阅读，但做我自己的事比我高得多。我想我会努力坚持我所知道的，并问其他数学问题…数学计算。。。brrr。。。我不想在这件事上“回头”。使用mathematica/Matrical/quaternion标记询问仅数学问题。。。我相信有人会帮上忙的。祝你好运