Iphone 用于数值分析的iOS5 Objective-C库或GNU倍频程包装类？

我正在用卡尔曼滤波器进行一些数值估计和校正，我想更好地估计Q和R的参数，最好是动态估计。

那篇文章提到，GNU倍频程是目前根据数据确定这些参数的最佳方法： 不幸的是它是为MATLAB编写的，并且有可能是C++实现。我在C++ C++中很弱，甚至不知道如何导入C++库并在XCODE中正确地链接它。我所有的C++库都已经被封装在第三方Objto-C类中。 有没有人使用C++实现iPhone上的科学计算或工程应用？如果有任何关于如何使用Objective-C进行此类分析的指导或教程，我将不胜感激

其他关键字： 从数据估计协方差

自协方差最小二乘（ALS）技术

噪声协方差

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谢谢大家!

< P>我不知道有任何这样的C++库，如果你喜欢在iOS上进行数值分析，最好的方法是，（从这个）：

线性代数：LAPACK和BLAS

基本线性代数子程序（BLAS）和线性代数包 （LAPACK）库包含您希望执行的函数 线性代数计算，如同时求解线性代数 方程、线性方程的最小二乘解和特征值 问题。BLAS库作为LAPACK的构建块 图书馆。BLAS和LAPACK库分布广泛，并且 行业标准计算库。它们在网上提供 不同平台和架构的数量。所以，如果你是 已经在使用这些库了，您应该感觉像在家一样 Mac OS X上的API完全相同

你需要在C语言、指针、数组等方面有一个相当好的基础，但我觉得没办法。有很多关于如何使用这些线性代数原语来实现卡尔曼滤波的方法（虽然这是使用R，所以可能对您不太有用）

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这是一个很好地表达了我观点的例子。恐怕我认为找到Kalman滤波的神奇Objective-C包装器的机会很低，尽管我很高兴被证明是错的

我在Objective C中有一个Kalman Filter的工作实现。我需要阅读它的许可证，以确定我是否可以发布它。目前它估计的东西真的很好，我正试图做的是微调滤波器，使其更好。如果你试图调整滤波器（似乎--“想更好地估计我的参数Q和R”），那么为什么不在PC上离线呢？iPhone应用程序只需要这些改进的矩阵，不需要在iPhone上运行GNUOctave。