iPhone/iPad中的指南针真实航向

我在iPhone/iPad compass开发方面遇到了一些问题

从CLHeading中获取的trueHeading总是给我'-1'值，我被困在这里。这是我的密码：

self.locationManager = [[[CLLocationManager alloc] init] autorelease];
self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
self.locationManager.delegate = self;
self.locationManager.headingFilter = 0.5; //1 degrees
[self.locationManager startUpdatingHeading];

我还发现了一件事，那就是当我在地图应用程序或指南针应用程序上使用了位置信息时，trueHeading值突然显示正确。我想知道原因是什么，知道吗？这在iPhone4和iPad上都会发生

每当我在设置中关闭位置服务并重新启用它时，也会发生这种情况，它将无法读取正确的trueHeading值，我想知道是因为我创建的应用程序无法启用位置服务吗

无论如何，先谢谢你

---我的解决方案---

请参见下文。

尝试使用此

    CLLocationManager *locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];
    locationManager.delegate=self;
    locationManager.desiredAccuracy=kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
    // Start heading updates. 
    if (locationManager.headingAvailable && locationManager.locationServicesEnabled) 
    {
        locationManager.headingFilter = kCLHeadingFilterNone; 
        [locationManager startUpdatingHeading];
    }

完成此操作后，CLLocationManager将委托方法调用

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {

    // Use the true heading if it is valid. 
    [lblAccuracy setText:[NSString stringWithFormat:@"%.1fmi",newHeading.headingAccuracy]]; 
}

但这种编码在模拟器以外的设备上工作

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快乐编码..

为了避免标题不断返回-1.000000，不仅要运行startUpdatingHeading，还要一起运行startUpdatingLocation，这很有帮助

我自己在使用位置管理器时遇到了一些问题，并发现在测试时将iPhone从电脑上拔下对我有帮助。不知何故，校准警报只有在拔下iPhone后才会弹出。

---我的解决方案---

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我所做的是，将

[self.locationManager startUpdatingLocation]

添加到

[self.locationManager startUpdatingHeading]之前或之后（当位置服务关闭并从设置中重新启用时）。我不确定这是否是一个好的解决方案，但这就是我所做的工作，如果您有更好的解决方案，请与我们分享。
我也有同样的问题。我将startUpdatingHeading移到一个按钮操作中，然后将它移回CLLocationManager的分配位置——在那里它一直工作得很好——然后它开始只返回-1

我重新启动了我的iPad，它又开始工作了。希望它保持这种状态

编辑：不，不是这样的。我也必须使用startUpdatingLocation。这会不会磨损电池呢？我将desiredAccuracy设置为KCllocation Accuracy Threekm，因为我没有使用位置数据。
真正的读数需要知道使用指南针的位置的磁场变化。从前面的讨论中，似乎从磁方向校正真实方向的功能需要您的位置来获得变化值。如果您不喜欢在代码中使用位置GPS信息，我建议您读取磁性读数并自行更正该值。您需要首先获得所需位置的变化，然后应用以下公式：T=M±V，其中T是真实方向，M是指南针磁读数，V是变化。东用“+”，西用“-”。我发现允许网站为任何需要的位置提供变化（磁偏角）：.
当位置服务关闭时，
didUpdateHeading委托方法
只返回磁头。你可以根据需要使用它。根据苹果公司的文件

要开始传递标题相关事件，请向
location manager对象并调用其startUpdatingHeading方法。
如果还启用了位置更新，则位置管理器将返回
真航向和磁航向值。如果位置更新
如果未启用，则位置管理器仅返回磁性
标题值

现在正在解决这个问题。当我使用SpriteKit时，我可以从Core Motion获得更新。它是指能够连续调用函数，比如每帧调用一次（1/60秒）或每隔几帧调用一次。在不使用SpriteKit的情况下，文档中说在闭包中调用更新，我假设这些更新将在它们自己的线程中，由您来发布

有一种算法可以将磁强计读数转换为相对于正北的实际度数。想象一幅图，它看起来像交流电的时域函数，你会发现插值数据是应用麦克斯韦方程组的一个简单问题
 你是在有指南针的设备上（如iPhone 4）进行此操作的吗？如果你检查[CLLocationManager headingAvailable]，它会返回什么？仍然不能，我怀疑我当前使用的应用程序无法从设备本身读取位置服务，因为每当我关闭并重新启用位置服务时，trueHeading的读数将变为-1，但如果我使用其他应用程序（地图、指南针），它将能够正确显示trueHeading“headingAvailable”已弃用：iOS 4.0中第一个弃用的“locationServicesEnabled”已弃用：iOS 4.0中第一个弃用的好，这基本上是@kitda工作室所说的……霍尼韦尔的论文详细介绍了如何使用磁强计计算磁北。它只是顺便提到，要获得真正的北方，你必须加上当地的赤纬。这是一个粗略的草图，显示了北美地区的局部磁偏角，但没有算法或精细的详细数值。你是说两者都调用吗？