Iphone 如何将原始帧从AVCaptureVideoDataOutput流式传输到服务器iOS？

我必须实现视频通话应用程序，为此我需要从

AVCaptureViewDataOutput

捕获原始帧并将其发送到服务器。我不知道怎么做，需要什么类型的流媒体

你找到关于这个的什么了吗？？我也处于同样的处境，完全迷路了！