iPhone 4陀螺仪/GPS与加速计/GPS/指南针

我打算在游戏中使用iPhone4的陀螺仪/GPS来检测旋转和平移。据我所知，陀螺仪可以用来检测所有3轴的旋转

但是旋转，至少在水平面上可以用指南针检测，倾斜可以用加速计检测，位置可以用GPS检测

罗盘/加速计/GPS的组合能否产生与陀螺仪/GPS相同的检测水平？（我正在考虑允许没有iPhone4的人使用这种组合）

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这能完美地工作吗

陀螺仪和加速度计传感器的精度远远高于罗盘和GPS的精度。指南针和GPS用于找出设备在地球上的位置，陀螺仪和加速计用于找出设备在过去几毫秒内移动的位置

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因此，这取决于您试图通过设备的运动控制什么。试图通过模拟陀螺仪输入来控制3D模拟（就像Jobs在介绍iPhone4的keynote中展示的Jenga游戏）仅使用指南针/加速计/GPS无法完美工作。在增强现实游戏中，只要使用指南针/加速计/GPS，就可以确定设备是否指向街道西侧的杂货店，而不是街道东侧的家具店。

但如何检测平移？我得用全球定位系统。问题是：GPS有多精确？它将检测到的最小转换是多少？10米？GPS精度取决于在任何特定位置接收到来自GPS卫星的无线电信号。在大多数地区，精度将在10米左右。在高层建筑中，GPS信号的接收可能会受阻，GPS精度将更差。如果您的游戏使用加速计跟踪来维护定位模型，则GPS和指南针对于偶尔的重新定向更新最为有用，只是为了让加速计跟踪植根于现实。下面是一个将指南针与陀螺仪相结合的好例子：