从xyz磁强计获取磁北（iPhone 3.0）

我实际上是在转载一个来自iphone开发板的问题。我没有问，但我在试图找到答案时找到了。还没有人回复，所以我想我应该试着把它贴在这里

提前感谢您的帮助！

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有人知道从CLHeading的原始xyz值计算磁航向的算法的细节吗？我确信，对于不同的磁强计，必须有一种通用的方法来解决这个问题。

如果您不想使用

trueHeading

值，并且假设罗盘完全水平，则可以通过以下方式计算航向：

• （y>0）航向=90-atan2（x，y）*180/pi

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• （y-“本技术说明为实施倾斜补偿电子罗盘（eCompass）的工程师提供了数学、参考源代码和指南。”注：上面的除以pi缺失，苹果和霍尼韦尔的x和y定义相反。