Iphone Box2d碰撞检测-判断碰撞的边？

我正在使用box2d为我的游戏实现碰撞检测

在大多数情况下，任何类型的碰撞检测都会执行诸如“清除敌人”之类的操作，或者执行与方向无关的一致操作

在我的例子中，碰撞检测用于防止英雄穿过墙。 所以，重要的是要知道他从哪个方向撞到墙上，这样我才能正确地更新他的位置。我现在的模板代码是：

    if(!collided){
    rabbit.position = ccp(rabbit.position.x + (pitch/4),rabbit.position.y + ((roll/4)*(-1)));
}
else if(abs(roll)>abs(pitch)){
    rabbit.position = ccp(rabbit.position.x + (pitch/4) ,rabbit.position.y);
}
else if(abs(pitch)>abs(roll)){
    rabbit.position = ccp(rabbit.position.x,rabbit.position.y + ((roll/4)*(-1)));
}
else{
    rabbit.position = ccp(rabbit.position.x,rabbit.position.y);   
}

当然，这段代码有很多问题，这里列出的问题太多了

那么，使用Box2D，我们有没有办法知道“英雄”击中物体的方向

提前感谢。

检查并使用它是否有效