Uart iphone 4增强现实

我正在尝试在iPhone4上运行这个项目。我设法打开了相机，但图像是交错的。您知道如何解决此问题。

有关此问题的详细信息，请参阅以下线程：

问题似乎与向分辨率低于屏幕的屏幕发送图像有关