当iphone不移动时，加速计不返回0值

我有一个简单的应用程序，它只实现了加速计的功能，然后NSR将结果记录到控制台

2011-03-11 00:35:38.248 Accel[1070:307] ************
2011-03-11 00:35:38.737 Accel[1070:307] x: -0.0362244
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2011-03-11 00:35:39.238 Accel[1070:307] x: -0.0181122
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2011-03-11 00:35:39.744 Accel[1070:307] y: -0.0181122
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2011-03-11 00:35:41.253 Accel[1070:307] ************

我本以为x、y和z为0，因为手机放在桌子上，没有移动

因此，通过研究，我发现加速度计总是读取静止手机的加速度，除非手机处于自由落体状态，否则加速度计总是读取z轴上+1g的加速度。 这就解释了一些z轴读数

但是x，y，z上的0.03到0.01额外值（在为+1g调整z轴之后）是某种误差裕度

我应该对所有这些值做些什么来获得更真实的读数吗

因为我想用图表显示结果

非常感谢,，

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-代码

这只意味着你的桌子不是完全水平的，你所在区域的重力高于平均水平。可能有一点误差，但至少应精确到小数点后几位。

在任何实际用途中使用加速计值时，对值使用高通滤波器。您还可以对加速度计返回的重力矢量进行归一化处理，以获得正常重力矢量。

“工作台不是完全水平的”，因此它无法读取运动？它读取重力对加速计侧面的拉力？@代码你说它静止不动。如果它不移动，那么唯一的加速度是由重力引起的（实际上，桌子抵消了重力，但差异并不重要）。使用过滤器去除一些数值的准确性？要抵消读数的.03（误差裕度）？过滤器将稳定您的值，使它们不会很快跳到极端。例如，在游戏中使用不带过滤器的加速计值时，结果可能会不稳定。但我想这取决于加速度计值的用途。